XPCIE1028是正運(yùn)動技術(shù)專為高速視覺篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express®總線運(yùn)動控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的控制，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)和I/O控制等功能。

物料通過振動盤自動排列并輸送到勻速旋轉(zhuǎn)的高透明玻璃轉(zhuǎn)臺，光纖傳感器在入口處感應(yīng)工件物料，XPCIE1028運(yùn)動控制卡的高速鎖存輸入口記錄來料位置，計(jì)算物料通過多個(gè)檢測相機(jī)和下料機(jī)構(gòu)的位置觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，然后下發(fā)指令觸發(fā)檢測相機(jī)在對應(yīng)位置進(jìn)行拍攝，并把相機(jī)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)和觸發(fā)結(jié)果主動上報(bào)，工控機(jī)最終統(tǒng)計(jì)物料狀態(tài)，跟據(jù)狀態(tài)下發(fā)排料數(shù)據(jù)，控制卡根據(jù)數(shù)據(jù)自動排列并下發(fā)指令把物料吹入對應(yīng)下料料盒。

六面外觀檢測示意圖

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算，以提取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的容差范圍和其他條件生成輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，從而實(shí)現(xiàn)自動篩選功能。

XPCIE1028在六面外觀檢測的硬件方案1 (8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028在六面外觀檢測的硬件方案2 (12相機(jī)+4排料)

基于運(yùn)動控制器/運(yùn)動控制卡的六面外觀檢測系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)的PLC+觸摸屏方案，更集成化，響應(yīng)更快，效率更高。在玻璃轉(zhuǎn)盤快速運(yùn)動時(shí)，系統(tǒng)也能通過視覺飛拍對物料進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)拍攝、照明和圖像處理，從而在確保檢測精度的同時(shí)，還提升了檢測和分選的產(chǎn)能。

運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)原理圖

（1）待檢產(chǎn)品上料：

根據(jù)物料的類型，選擇相應(yīng)的振動盤將各類散件輸送到高透明玻璃轉(zhuǎn)臺上，其中旋轉(zhuǎn)臺是以某一設(shè)定的速度在恒速旋轉(zhuǎn)。

（2）感應(yīng)物料并記錄位置：

當(dāng)傳感器感應(yīng)到物料，基于FPGA的高速鎖存口記錄物料當(dāng)前位置。

（3）相機(jī)觸發(fā)拍照：

通過高速鎖存口鎖存的位置，計(jì)算出各個(gè)相機(jī)的位置，由運(yùn)動控制器內(nèi)部硬件位置比較輸出觸發(fā)相機(jī)，進(jìn)行視覺飛拍。

（4）視覺系統(tǒng)處理：

對拍照的物料圖片進(jìn)行視覺檢測、測量、識別等功能，并傳輸OK 、NG或者待檢信號給到運(yùn)動控制卡。

（5）吹氣篩選：

根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋給運(yùn)動控制卡的結(jié)果，以及通過感應(yīng)器鎖存的物料位置，計(jì)算出吹氣口的位置，由運(yùn)動控制卡內(nèi)部硬件位置比較輸出控制吹氣口，進(jìn)行OK、 NG或者待檢篩選。

針對XPCIE1028運(yùn)動控制卡在六面外觀檢測設(shè)備上的應(yīng)用，正運(yùn)動技術(shù)提供完整的專用六面外觀檢測調(diào)試軟件，只需要進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，搭配相機(jī)和視覺處理軟件，就可以快速實(shí)現(xiàn)全自動CCD六面外觀檢測視覺篩選，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。