伺服電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī)，用作旋轉(zhuǎn)或線性執(zhí)行器，用于精確控制角度或線性位置、速度、加速度和許多其他閉環(huán)位置控制應(yīng)用。伺服電機(jī)設(shè)計(jì)為長(zhǎng)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度和小直徑。因此，由于低慣性，伺服電機(jī)具有高速響應(yīng)。

　典型的伺服電機(jī)由電機(jī)、反饋系統(tǒng)、控制器等組成。其中，它利用位置反饋來(lái)控制電機(jī)的速度和最終位置。伺服電機(jī)裝有編碼器或速度傳感器，在伺服機(jī)構(gòu)中提供速度和位置反饋。

　在本文中，我們將重點(diǎn)介紹交流和直流伺服電機(jī)之間的所有主要區(qū)別，但讓我們先從一些基礎(chǔ)知識(shí)開始。

　一、交流伺服電機(jī)的含義：

　顧名思義，依靠交流電源工作的伺服電機(jī)稱為交流伺服電機(jī)?；旧?，它是一個(gè)2相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。盡管如今，三相鼠籠式感應(yīng)電機(jī)也用于實(shí)現(xiàn)高功率應(yīng)用的伺服機(jī)構(gòu)。

　交流伺服電機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)一步分為兩種類型，即感應(yīng)型交流伺服電機(jī)和同步型交流伺服電機(jī)。

　交流伺服電機(jī)用于需要位置控制的多種應(yīng)用，如機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、飛機(jī)等。

　二、直流伺服電機(jī)的含義：

　直流伺服電機(jī)是一種伺服系統(tǒng)，由小型直流電機(jī)、位置傳感裝置和反饋電路、齒輪系統(tǒng)和控制電路組成。

　就像任何其他電動(dòng)機(jī)一樣，直流伺服電動(dòng)機(jī)也由兩個(gè)主要部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。伺服電機(jī)的定子由一個(gè)圓柱形框架組成，內(nèi)部附有磁鐵。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軸、換向器和電刷組成。

　直流伺服電機(jī)主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)、原動(dòng)機(jī)、受控機(jī)械等領(lǐng)域。

　三、區(qū)分交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)