輪式移動(dòng)機(jī)器人作為產(chǎn)線自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸的重要工具，通過聯(lián)系、調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來，那么，輪式移動(dòng)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線任務(wù)調(diào)度的呢？

• 信號(hào)交互

       硬件直接交互：一般如果需要跟設(shè)備或者機(jī)床交互的話，可以在輪式移動(dòng)機(jī)器人和設(shè)備上放對(duì)射傳感器，例如4入4出就代硬件可以交互，有16種組合，例如1代表到達(dá)站點(diǎn)，2準(zhǔn)備卸料等。上位控制交互：多個(gè)信號(hào)都直接與上位系統(tǒng)掛鉤交互信號(hào)。

• 任務(wù)調(diào)度

       輪式移動(dòng)機(jī)器人都是PLC控制，可以直接與PLC通信，基本原理都是一個(gè)起點(diǎn)，一個(gè)終點(diǎn)，中間路線，可以直接把路線規(guī)劃的地址直接發(fā)給PLC，這樣就算工廠環(huán)境復(fù)雜，距離很遠(yuǎn)通信不穩(wěn)定也可以由PLC直接走完，如果網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定可以實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人的路線。

• 無線通信

       WIFI，TCP/IP協(xié)議等。

• 能源管理

       自動(dòng)充電：早期的 輪式移動(dòng)機(jī)器人都是需要換電瓶或者插拔式充電，現(xiàn)在基本都是使用無線充電。

• 障停保護(hù)

       具備沖突預(yù)測和避讓功能，可以在通過交叉路口時(shí)指揮輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行避讓或者重新規(guī)劃路徑來避免碰撞。

• 實(shí)時(shí)監(jiān)控

       在線運(yùn)行時(shí)可在輪式移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)屏幕實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括在線數(shù)量、位置、速度、方向、電量、馱載狀態(tài)、馱運(yùn)托盤號(hào)、電機(jī)、電池等數(shù)據(jù)采集并分析，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和合理于預(yù)。
       綜上， 輪式移動(dòng)機(jī)器人就是通過一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊變換過程完成任務(wù)調(diào)度，從而在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮了越來越重要的作用。