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      六維力傳感器軟件操作說明

      2023年08月01日 14:52:25人氣:2382來源:深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

      鑫精誠的六軸力傳感器按解耦方法分為兩種結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。
       
        結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu): 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出,分別為三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ),各個通道之間相互獨(dú)立,即加載其中一個通道,就只有該通道有信號輸出,其他通道不會有信號輸出。
       
        如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。
       
        XJCSENSOR
       
        設(shè)備介紹
       
        鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理,具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點(diǎn),傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過載設(shè)計(jì),抗過載能力強(qiáng),可內(nèi)置集成放大器,輸出信號有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設(shè)計(jì),使傳感器的串?dāng)_誤差非常小,尤其是長期的串?dāng)_誤差小。
       
        本產(chǎn)品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F內(nèi)置485數(shù)字量輸出,搭配我們自主研發(fā)的軟件,可對產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試,且軟件能夠輸出各個受力方向的曲線圖
       

       
        XJC-6D-D82-H31.5-A-F
       
        ★采用高精度電阻應(yīng)變式原理;
       
        ★響應(yīng)速度快;
       
        ★經(jīng)過高低溫補(bǔ)償,溫度特性好;
       
        ★采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu);
       
        ★長期串?dāng)_誤差小,長期穩(wěn)定性強(qiáng)。
       
        注意
       
        傳感器屬于精密測量裝置
       
        搬運(yùn)及安裝時應(yīng)做到輕拿輕放,小心謹(jǐn)慎
       
        軟件操作說明
       
        鑫精誠-壓力傳感器
       
        我們在使用鑫精誠傳感器的時候需要配套的軟件,還需要485串口線將傳感器信號與軟件連接。
       
        在配置軟件的過程中,儀表型號欄選擇XJC-620F-6T方案,可看到測量值位置顯示當(dāng)前6個方向的實(shí)際壓力數(shù)值情況,同時還可以使用軟件對每個通道進(jìn)行調(diào)試,標(biāo)定。
       
        在標(biāo)定 XJC-6D-D82-H31.5-A-F這款傳感器的時候,只需要按照常規(guī)靈敏度的標(biāo)定方式,將傳感器對應(yīng)通道的靈敏度量程寫入內(nèi)置放大器即可完成標(biāo)定。
       
        在與傳感器配套的軟件使用過程中,軟件自帶曲線以及數(shù)據(jù)保存功能,可記錄傳感器在工作狀態(tài)下各個方向的受力情況,不需要擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失。
       
        在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,可以將傳感器放置在機(jī)械臂的前端,通過485通訊連接力控?cái)?shù)據(jù)包,傳輸當(dāng)前測量值,通過力控?cái)?shù)據(jù)包設(shè)定值與測量值對比產(chǎn)生的數(shù)值,從而讓機(jī)械臂進(jìn)行多方向的運(yùn)動與停止等操作控制。
       
      關(guān)鍵詞:壓力傳感器
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