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更多>麥克納姆輪超火的一種車輪,是屬于瑞典麥克納姆公司的。這種移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。
麥克納姆輪AGV小車,型號JMT-SL2209X(咨詢:)
全向輪與麥克納姆輪的共同點(diǎn)在于他們都由兩大部分組成:輪轂和輥?zhàn)樱╮oller)。輪轂是整個輪子的主體支架,輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸相互垂直,而麥克納姆輪的輪轂軸與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈 45° 角。理論上,這個夾角可以是任意值,根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子,但的還是這兩種。
近年來,麥輪的應(yīng)用逐漸增多,特別是在 Robocon、FRC 等機(jī)器人賽事上。這是因?yàn)辂溈思{姆輪可以像傳統(tǒng)輪子一樣,安裝在相互平行的軸上。而若想使用全向輪完成類似的功能,幾個輪轂軸之間的角度就必須是 60°,90° 或 120° 等角度,這樣的角度生產(chǎn)和制造起來比較麻煩。所以許多工業(yè)全向移動平臺都是使用麥克納姆輪而不是全向輪。
在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運(yùn)AGV小車可以甩普通搬運(yùn)車幾條街,因?yàn)锳GV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,大大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。
麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn):
麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車運(yùn)動靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運(yùn)動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
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2025成都國際無人系統(tǒng)(機(jī))技術(shù)及設(shè)備展覽會
展會城市:成都市展會時(shí)間:2025-10-10