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CK-FR102AN-E00是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的高頻雙通道讀寫器,讀寫器工作頻率為13.56MHZ,支持對(duì)I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。
高頻雙通道讀寫器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議Modbus TCP,方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀寫器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作,而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。本次圍繞ModbusTCP來搭建PC-PLC-RFID的組態(tài)問題展開如下。
該配置指南設(shè)備選擇西門子PLC,RFID選擇廣州晨控的CK-FR102AN-E00高頻讀卡器。
1、打開博圖V14,新建工程。
2、點(diǎn)擊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)添加新設(shè)備,選擇對(duì)應(yīng)的PLC型號(hào)進(jìn)行添加,本次以:CPU1211CAC/DC/PLY,6ES7211-1BE40-0XB0為例。
3、點(diǎn)擊“設(shè)備組態(tài)”→“屬性”→“以太網(wǎng)地址”,修改與PLC對(duì)應(yīng)的IP地址,本次以192.168.1.40為例。
4、點(diǎn)擊“添加新塊”→“DB數(shù)據(jù)塊”→“全局DB”→確定創(chuàng)建DB數(shù)據(jù)塊。
5、在DB數(shù)據(jù)塊里面新建變量,ReadMode和WriteMode,數(shù)據(jù)類型為Byte。
6、添加ModbusTCP_CONNECT變量,數(shù)據(jù)類型為TCON_IP_v4,然后修改對(duì)應(yīng)的讀卡器IP地址。
7、添加變量Result_Ok對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型Bool
Result_Busy對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型Bool
Result_Error對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型Bool
Result_ErrorCode對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型Word
8、新建兩個(gè)數(shù)組變量,ReadData和WriteData,數(shù)據(jù)類型為Array[0..8] of Word。
9、在主程序中添加ModbusTCP通信塊
10、選擇通信塊,拖拽到程序段中點(diǎn)擊確定。
11、程序說明:讀程序段
讀操作;40011到40014是UID,40015后面是讀寫區(qū)
程序說明:寫程序段
寫操作;Addr必須從40015開始
12、讀卡器地址說明
因?yàn)樵谕ㄐ艍K中的起始地址為40001,而讀卡器的UID地址是000A到000D也就是10到13,40001加上10為40011,所以在程序中UID地址為40011到40014。
用戶數(shù)據(jù)區(qū)也是如此,用戶數(shù)據(jù)區(qū)是從000E開始也就是14,40001加上14為40015,所以在程序中讀寫用戶數(shù)據(jù)區(qū)的地址從40015開始。
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