無(wú)人機(jī)的通信站既可以建在地面，也可以設(shè)在車、船或其他平臺(tái)上，通過(guò)通信站，不但可以獲得無(wú)人機(jī)所偵察到的信息，而且還可以向無(wú)人機(jī)發(fā)布指令，控制它的飛行，使無(wú)人機(jī)能夠順利完成任務(wù)。無(wú)人機(jī)的起飛（發(fā)射）裝置有多種類型，主要的起飛（發(fā)射）方式有地面滑跑起飛、沿導(dǎo)軌發(fā)射、空中投放等，有些小型無(wú)人機(jī)由容器式發(fā)射裝置靠容器內(nèi)的液壓或氣壓動(dòng)力發(fā)射。無(wú)人機(jī)的回收方式包括自動(dòng)著陸、降落傘回收和攔截網(wǎng)回收等。不同類型和不同使用環(huán)境下的無(wú)人機(jī)，可選擇不同的系統(tǒng)構(gòu)成，比如：小型無(wú)人機(jī)通常采用彈射或火箭發(fā)射；而大型無(wú)人機(jī)則采用起落架或發(fā)射車進(jìn)行發(fā)射。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。^[2]

無(wú)人機(jī)是一種自帶動(dòng)力的、無(wú)線電遙控或自主飛行的、能執(zhí)行多種任務(wù)并能多次使用的無(wú)人駕駛飛行器。要實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主飛行、順利完成任務(wù)，其飛行控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)是最關(guān)鍵的技術(shù)。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中受到干擾時(shí)保持飛機(jī)姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定，以及按地面無(wú)線傳輸指令的要求，改變飛機(jī)姿態(tài)與航跡，并完成導(dǎo)航計(jì)算、遙測(cè)數(shù)據(jù)傳送、任務(wù)控制與管理等。無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制無(wú)人機(jī)按照預(yù)定的任務(wù)航路飛行。實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的基本條件是必須能夠確定無(wú)人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)位置和速度等相關(guān)參數(shù)信息。制導(dǎo)系統(tǒng)的基本任務(wù)是確定無(wú)人機(jī)與目標(biāo)的相對(duì)位置，操縱無(wú)人機(jī)飛行，在一定的準(zhǔn)確度下，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿預(yù)定的軌跡飛向目標(biāo)。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，導(dǎo)航、制導(dǎo)和飛控系統(tǒng)之間是相互聯(lián)系的。