智能立體倉(cāng)庫(kù)可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化，擁有很多優(yōu)勢(shì)。,AGV機(jī)器人是智能立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備，那么AGV機(jī)器人如何在智能立體倉(cāng)庫(kù)工作的呢?我們一起來(lái)了解一下。

　　柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)模塊，需要對(duì)毛坯、半成品和成品進(jìn)行搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)等操作。米克力美AGV機(jī)器人按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動(dòng)搬運(yùn)。此外，米克力美AGV機(jī)器人能方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出人裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜等要求。

　　AGV機(jī)器人在AGV機(jī)器人在智能立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程如下：

　　1、入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

　　2、AGV機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位，準(zhǔn)停。

　　3、AGV機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

　　4、AGV機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　5、出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

　　6、AGV機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。

　　7、AGV機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　8、AGV機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　不斷重復(fù)1-8的流程。

　　整個(gè)工作流程中，AGV機(jī)器人實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集柔性生產(chǎn)線上各工位的狀態(tài)信息，高效精確地將零件裝卸到的位置。

　　AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)與智能立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)合，可大大提高倉(cāng)庫(kù)管理效率，為倉(cāng)庫(kù)管理節(jié)約成本，提高企業(yè)在行業(yè)中競(jìng)爭(zhēng)力。在智能立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是AGV機(jī)器人，不論是哪個(gè)環(huán)節(jié)，只要有搬運(yùn)的地方，都可以用AGV機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化。米克力美在AGV領(lǐng)域，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和案例，如：倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的自動(dòng)出入庫(kù)、生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間的送取料、生產(chǎn)線與生產(chǎn)線之間的送取料等，歡迎咨詢了解。