智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中MES與智能工作站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，AGV小車柔性化的輸送方式，實(shí)現(xiàn)物料數(shù)據(jù)和配送的可視化，并保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率和實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自動(dòng)化補(bǔ)料的智能化?？商岣咧悄軅}(cāng)儲(chǔ)物流的智能化程度，提高工作效率。

　　MES系統(tǒng)與AGV

　　AGV小車自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確便捷，能有效避免人為錯(cuò)誤且節(jié)省人力資源。AGV在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，可實(shí)現(xiàn)其柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化工作以及管理。

　　AGV系統(tǒng)主要由AGV系統(tǒng)和多臺(tái)AGV小車本體組成，AGV管理系統(tǒng)作為AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，主要負(fù)責(zé)AGV小車的任務(wù)分配及調(diào)度，而AGV小車則作為任務(wù)的執(zhí)行者，直接和系統(tǒng)中的機(jī)臺(tái)對(duì)接，自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)。

　　MES 制造執(zhí)行系統(tǒng)是一套面向車間的生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)，從工廠的數(shù)據(jù)流來(lái)看，一般處于中間層級(jí)，主要將工廠的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和分析。MES系統(tǒng)可以幫助制造業(yè)工廠進(jìn)行高效和快速的信息化管理，利用MES的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)解決物流系統(tǒng)價(jià)值流角度的痛點(diǎn)，比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認(rèn)工作，操作流程只基于員工的經(jīng)驗(yàn)等等。只有充分利用 MES 與 AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián)，整合部署在不同服務(wù)器的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，才能更好地降低企業(yè)的運(yùn)維成本，節(jié)省工人。

　　工作流程

　　MES和倉(cāng)儲(chǔ)工作站的數(shù)據(jù)互聯(lián)，當(dāng)貨架缺料時(shí)，貨架設(shè)備向 MES 系統(tǒng)發(fā)出缺料請(qǐng)求信息。MES系統(tǒng)所需的信息傳遞給AGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)將命令下達(dá)給AGV小車，AGV小車根據(jù)規(guī)劃好的路徑向倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)，到達(dá)地點(diǎn)。倉(cāng)庫(kù)工作站通過(guò)向MES系統(tǒng)發(fā)送信息，確認(rèn)送達(dá)的物料型號(hào)準(zhǔn)確，并向MES系統(tǒng)傳達(dá)任務(wù)已完成的信息。在 MES 系統(tǒng)的工作系統(tǒng)層面，當(dāng)工位發(fā)出缺料信息后，將指令發(fā)給AGV系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)接受好任務(wù)后將狀態(tài)反饋給 MES，同時(shí)根據(jù)指令來(lái)帶到倉(cāng)庫(kù)取料點(diǎn)取料，并將物料運(yùn)輸?shù)降纳狭宵c(diǎn)。