隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，制造業(yè)在降低人工成本的同時尋求更簡單、更便捷、更智能的自動化解決方案，AGV小車作為自動化搬運設備得到制造業(yè)的廣泛應用。AGV中的電機作為將電能轉化為機械能的部件，發(fā)揮著非常重要作用，是AGV的核心部件之一。今天米克力美小編給大家分享，AGV小車如何選擇合適的電機?

　　AGV的電機種類繁多，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要根據(jù)應用場景的不同，選用合適的電機。

　　1、直流有刷電機

　　有刷直流電機是的直流電機，它是所有電機的基礎。具有啟動快、制動及時、大范圍調試平穩(wěn)、控制電路簡單等優(yōu)點。

　　但同時，由于電刷和換向器的存在，容易產生火花，在某些場合容易造成危險;同時，電刷與換向器之間總是存在材料摩擦，使用壽命不長，需要后期維護等缺點。

　　2、直流無刷電機

　　無刷直流電機由電機本體和驅動器組成，是典型的機電一體化。與有刷電機的區(qū)別是它采用電子換向，去掉了電刷。與有刷電機相比，直流無刷電機具有高效、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性等優(yōu)點，但控制相對復雜，需要專用控制器;

　　3、直流伺服電機

　　直流伺服采用永磁同步電機。結構上與直流無刷電機差別不大，只是繞組的反電動勢不同。產生的電動勢為正弦波，更適合矢量控制;

　　和直流無刷電機一樣，需要專門的驅動器來控制，使用了更復雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉子位置外，還將使用編碼器檢測轉子位置，實現(xiàn)轉子在任意位置停止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動平穩(wěn)、轉矩穩(wěn)定、運行噪音低等優(yōu)點，可在速度模式和位置模式下運行。

　　4、步進電機

　　步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執(zhí)行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機沿設定的方向旋轉一個固定角度(步距角)，其旋轉以固定角度步進運行。

　　可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速，從而達到調速的目的。

　　一般來說，在各種電機中，在控制精度方面，伺服調速精度，步進次之，直流有刷和無刷電機。伺服電機一般用在精度要求高的場合，而無刷電機只用在精度不是特別高的地方。步進電機在中間，但步進電機的轉速不如無刷電機快。

　　對于AGV智能小車所用的電機，AGV廠家一般會從角度和重點上選擇合適的電機。如果專注于AGV小車設備的精確控制，一般使用伺服電機。如果AGV智能小車的調速不是很精準，可以使用無刷電機。因為不同電機產品的價格也相差很大：伺服電機價格較高，無刷電機價格較低。