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      增量式編碼器使用方法

      2010年06月07日 09:33:04人氣:2917來(lái)源:上海同浩自動(dòng)化科技有限公司

      一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從65400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一?! ?/font>

      二、增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,BZ,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前BB超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明?! ?/font>

      三、使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

      四、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖?! ?

      五、在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

       

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