全向前移AGV叉車是智能倉(cāng)儲(chǔ)里的常見(jiàn)設(shè)備，在數(shù)字化和智能化應(yīng)用到各行業(yè)的今天，通過(guò)新技術(shù)來(lái)提高效率，降低成本是大家的共識(shí)。作為倉(cāng)儲(chǔ)貨物集散的關(guān)鍵工具，如何在物流行業(yè)快速發(fā)展的階段，提升AGV叉車的效率，也是一項(xiàng)重要問(wèn)題。

2、行業(yè)現(xiàn)狀

從人工叉車向自動(dòng)化叉車演變，是目前倉(cāng)儲(chǔ)物流發(fā)展現(xiàn)狀。AGV叉車作為行業(yè)常見(jiàn)的運(yùn)輸設(shè)備，僅憑遠(yuǎn)程控制，就可以按照程序設(shè)定好的路線完成工作，而且具備安全可靠、托盤檢測(cè)、柔性靈活等特點(diǎn)。它們不僅能適應(yīng)復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，同時(shí)還可以外接設(shè)備，完成訂單掃碼。

3、產(chǎn)品應(yīng)用

AGV叉車常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景有線邊運(yùn)輸、低位上下料、AS/RS出入庫(kù)、三層貨架上下架等，作為智能叉車設(shè)備的配套產(chǎn)品，觸控顯示設(shè)備需要輔助AGV叉車完成各項(xiàng)工作。

1. 多荷載/載具/模式的搬運(yùn)需求;智能載物

2. 柔性銜接和部署：輔助和各種物流設(shè)備無(wú)縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過(guò)度;

3. 智能調(diào)度：支持?jǐn)?shù)百臺(tái)大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞;

4. 人機(jī)混合：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)無(wú)人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機(jī)混合;可視化管理：可視化作業(yè)，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)

5. 用戶自定義：支持用戶業(yè)務(wù)流程自定義功能，可通過(guò)腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程;

6. 系統(tǒng)無(wú)縫銜接：支持和用戶WMS，ERP的系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

4、應(yīng)用導(dǎo)入與拓展

在觸想智能的AGV叉車的案例中，觸控顯示設(shè)備不僅能夠滿足上述功能需要，同時(shí)也要適應(yīng)日常倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)環(huán)境。在視覺(jué)避障、聲光報(bào)警、急停開(kāi)關(guān)等傳感器的結(jié)合應(yīng)用下下，輔助激光雷達(dá)3D技術(shù)，通過(guò)軟件系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整車輛，自適應(yīng)周圍環(huán)境，完成日常工作，這對(duì)觸控顯示產(chǎn)品其配套應(yīng)用產(chǎn)品觸控顯示設(shè)備提出了新的要求：

1、自主研發(fā)主板，搭載Intel賽揚(yáng)J1900四核處理器，內(nèi)存2G DDR3，存儲(chǔ)32G SSD

2、高性能、低功耗，應(yīng)用匹配度高

3、超薄前面框，嵌入式安裝，貼合智能AGV叉車設(shè)備

4、高等級(jí)防護(hù)，前面屏幕防塵防水

5、預(yù)接多個(gè)接口，支持外接掃描槍，可以拓展多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，

6、抗震、抗摔、抗沖擊，符合AGV發(fā)展需要。

5、應(yīng)用總結(jié)

觸想智能嵌入式工業(yè)一體機(jī)在智能AGV叉車中的應(yīng)用，是叉車走向自動(dòng)化和智能化的表現(xiàn)，數(shù)字與程序主導(dǎo)貨物的地點(diǎn)，并通過(guò)AGV叉車來(lái)實(shí)現(xiàn)，提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。同時(shí)，觸控顯示設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了智能AGV叉車的獨(dú)立性與連接性，滿足不同場(chǎng)景應(yīng)用需要。