多分量力傳感器的分類以及應用

2023年02月03日 16:42:25人氣：218來源：冠一科儀（集團）有限公司

　　多分量力傳感器又被人們稱之為多維力傳感器，四維力傳感器，六維力傳感器，這些都被統(tǒng)稱為多維力傳感器。主要的作用是用來測量兩個方向以上的力和力分量，多分量力傳感器最多的形式是六維力傳感器和六維力矩傳感器。這兩種傳感器可以測量三個力分量和三個力矩分量，使用范圍也是泛的。

一、多分量力傳感器的應用

　　目前很多行業(yè)都有應用到多分量力傳感器的，比如機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等行業(yè)。

　　1、在機器人行業(yè)，主要的作用在于機器人手爪、機器人手指、機器人研究，也包括指力研究、牙齒研究。

　　2、在汽車制造行業(yè)，主要的作用是應用于力反饋、剎車檢測、精密裝配、切削。

　　3、在生物力學行業(yè)，主要的作用是復原研究、整形外科研究、產品測試、觸覺反饋、示教學習。

　　二、多分量力傳感器的特點

　　多分量傳感器采用了結構，它的主要特點是靈敏度高，維間耦合小、另外還有具機械過載保護功能。它主要作用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中。隨著使用率逐步普及，目前，航空航天、汽車、機械加工，這些行業(yè)都得到了普及化。

　　三、多分量力傳感器的分類

　　主要分為二分量、三分量、四分量、六分量，也被人們稱之為軸力、維力，比如六維力、六軸力，在力學中的應用很廣泛，主要用于控制抓握力、機器人技術和制造技術中的許多應用，如果客戶提出了不同的需求，都可以進行針對性滿足，很是靈活。

　　四、多分量力傳感器的發(fā)展趨勢

　　發(fā)展至今，我國的多分量力傳感器的已經(jīng)形成了從技術研發(fā)、設計、生產到應用的完整產業(yè)體系。尤其是這幾年我國的傳感器市場持續(xù)增長，市場規(guī)模已經(jīng)逐步吸引了很多國外品牌進駐，這樣就加大了投資和投入。中國不斷吸取外國的合作伙伴來鞏固中國的市場地位，可以獲得更多制造商的支持。

　　目前，中國的很多行業(yè)領域都必須要多分量力傳感器設備對外界進行感知，日趨智能化是傳感器未來的發(fā)展趨勢。相信未來的發(fā)展一定會異常迅速的，大家如果想要投入這個行業(yè)，可以放心投入。

關鍵詞：機器人

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