步進電機驅(qū)動器基本參數(shù)如下

　　a、供電電源，可據(jù)所驅(qū)動步進電機的電源規(guī)格進行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達不到3A的實際輸出能力，應(yīng)將計算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機的供電一般為12～48V，

　　b、輸出電流值。產(chǎn)品標注值往往為峰能輸出能力，選用時，應(yīng)按步進電機額定電流值的2倍以上。

　　輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護整定，整定值可參考步進電機的工作電流值。一般有8級整定檔次。

　　c、勵磁方式：整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分，細分級別越高，步矩角越小，而電機轉(zhuǎn)速越低。步進驅(qū)動器的控制面板，也設(shè)有細分撥碼開關(guān)，也對細分值進行設(shè)置。

　　d、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

　　是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

步進電機驅(qū)動器常見故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進電機驅(qū)動器出現(xiàn)故障該如何處理，今天小編就列舉了步進電機驅(qū)動器常見的一些故障原因及解決辦法。

　　1、步進驅(qū)動器故障
　　故障原因：靜電放電（工作環(huán)境差）。

　　排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動器模塊損壞，更換驅(qū)動器模塊。

　　2、高速時電動機堵轉(zhuǎn)
　　故障原因：傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。

　　排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨進給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進電動機。

　　3、傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定
　　故障原因：該傳動系統(tǒng)機械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應(yīng)力

　　排除方法：重新安裝絲杠螺母。

　　4、參考點定位精度過大
　　故障原因：機床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機床接近開關(guān)與檢測體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標表示的是檢測距離，時應(yīng)將問隙為間隙的50%為宜）;更換接近開關(guān)

　　5、返回參考點動作不正確
　　故障原因：機床選用了負邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動作，24VDC表示接近開關(guān)無動作）。

　　排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。