伺服編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器，用于測量伺服電機的磁極位置、轉(zhuǎn)角和速度。根據(jù)物理介質(zhì)的
不同，伺服編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋變器也是一種特殊的伺服編碼器。市場上基本都是用光電編碼器。但磁電編碼器作為，具有可靠性高、價格低、抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

伺服電機之所以有自己的編碼器，也有編碼器

1.使用單獨的伺服電機是一種半閉環(huán)控制模式。伺服電機內(nèi)置的編碼器提供速度反饋和位置反饋。

2.伺服電機有自己的編碼器，但單獨的編碼器連接到伺服電機。這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機內(nèi)部的編碼器用于速度反饋，外部單獨的編碼器與伺服電機連接用于位置反饋。

3.在全閉環(huán)控制模式下，伺服電機中的編碼器用于速度反饋，光柵尺用于位置反饋。

伺服電機編碼器介紹

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器，用于測量伺服電機的磁極位置、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。另外，旋變器是伺服編碼器的一種特殊類型，市場上基本都是使用光電編碼器。但磁電編碼器作為，具有可靠性高、價格低、抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機的編碼器軸連接到機器上。

除了上述正交正弦和余弦信號，另一個正弦和余弦編碼器也有一對一輪的相互正交的1Vp-p正弦c和d信號，只有一個信號周期。如果c信號為sin，d信號為cos。通過sin和cos信號的高倍細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正弦和余弦編碼器獲得比原信號周期更精細(xì)的標(biāo)稱檢測分辨率，例如2048線正弦和余弦編碼器經(jīng)過
2048細(xì)分后，每轉(zhuǎn)可以達(dá)到400多萬線的標(biāo)稱檢測分辨率。目前歐美很多伺服廠商都提供這樣的高分辨率伺服系統(tǒng)，但國內(nèi)廠商還是很少；另外，帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器的C、D信號也可以提供更高的每轉(zhuǎn)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個位置，所以帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器可以看作是模擬一圈編碼器。

伺服電機與伺服編碼器的關(guān)系
1.伺服驅(qū)動器和編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分。伺服驅(qū)動器的控制部分可以通過讀取編碼器得到:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、機械位置。
一、伺服電機的速度控制
B.伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制
c、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)
D.定點停車
伺服電機配有編碼器。為什么要加編碼器？
2.編碼器有很多種類型，較常用的有值編碼器 (/product/709.html)、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，以及一些較
高級的通信編碼器。對于伺服系統(tǒng)來說，為了獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率。伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù))是常
用的，但線數(shù)越高編碼器越貴，所以要了解控制系統(tǒng)的要求才能選擇較合適的編碼器
3.增量編碼器較常用，但較大的問題是掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以使用值編碼器；如果機械振動較大，不適合選用光電
編碼器，所以需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。