介紹HD諧波減速器的安裝注意事項

2022年09月29日 16:07:03人氣：726來源：上海派啟科技有限公司

　　諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成。

　　波發(fā)生器由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

　　柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯，杯的開口端帶有外齒。將波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)時，柔輪呈橢圓形。

　　剛輪是帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。

　　諧波作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。

　　HD諧波減速器的安裝注意事項：

　　1）諧波減速器必須在U足夠清潔U的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有U任何異物U進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

　　2）請確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會影響潤滑效果。

　　3）安裝凸輪后，請確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180度對稱的（圖1），如偏向一邊（圖2）會引起震動并使柔輪很快損壞。

　　4）安裝完成后請先低速（100轉(zhuǎn)/分）運(yùn)行，如有異常震動或異常響聲，請即停止并與我司聯(lián)系，以避免因安裝不正確造成減速器的損壞。

關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)發(fā)生器減速器

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