重新設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力傳輸或現(xiàn)有減速器和開發(fā)全新系統(tǒng)？

2022年08月19日 18:37:15人氣：181來源：深圳市藤倉自動(dòng)化有限公司

　　當(dāng)面對一個(gè)新的機(jī)械工程項(xiàng)目時(shí)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的專業(yè)人員會(huì)對重新設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力傳輸或現(xiàn)有減速器和開發(fā)全新的系統(tǒng)產(chǎn)生分歧。在本文中，我們將嘗試解決這個(gè)行業(yè)中的常見問題。我們開始吧！

　　這個(gè)決定并不容易。許多者，如CLR，擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)致動(dòng)器解決方案組合(SAS)，可以靈活地重新設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。但是，在某些特定情況下，由于應(yīng)用的要求或特點(diǎn)，需要從頭開始設(shè)計(jì)變速器。

　　機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)？

　　在權(quán)衡這個(gè)決定時(shí)，您必須記住，系統(tǒng)規(guī)格必須來自計(jì)算、現(xiàn)有機(jī)械的實(shí)際測量以及專用軟件的模擬，這使您能夠確定每個(gè)應(yīng)用程序所需的速度、負(fù)載和扭矩。

　　盡管人們普遍認(rèn)為設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)比重新設(shè)計(jì)現(xiàn)有系統(tǒng)更復(fù)雜，但情況并非總是如此。您必須牢記某些問題。

　　·新系統(tǒng)和替代系統(tǒng)遵循相同的物理定律，但在不同的控制定律下運(yùn)行

　　負(fù)載、速度和扭矩的行為取決于它們所操作的控制器：數(shù)字式或模擬式。如果設(shè)計(jì)師沒有意識(shí)到這一點(diǎn)，最終產(chǎn)品可能無法滿足設(shè)計(jì)的預(yù)期。

　　新系統(tǒng)要記住的一個(gè)關(guān)鍵因素是時(shí)間。數(shù)字系統(tǒng)按照三個(gè)可量化的步驟運(yùn)行：1·措施。2·計(jì)算。3·產(chǎn)生。

　　數(shù)字控制器需要特定的時(shí)間來執(zhí)行這些功能中的每一個(gè)。相反，類比系統(tǒng)不會(huì)遇到這個(gè)問題，因?yàn)樗鼛缀跬瑫r(shí)且連續(xù)地測量和生成。

　　·設(shè)計(jì)重點(diǎn)和硬件購物清單

　　在新系統(tǒng)中，可以通過以下兩種方式之一進(jìn)行設(shè)計(jì)：

　　(1)個(gè)是的：控制工程師完整地設(shè)計(jì)系統(tǒng)并訂購必要的組件來執(zhí)行工作。他是負(fù)責(zé)最終結(jié)果的人。

　　(2)另一方面，新系統(tǒng)涉及一個(gè)擁有內(nèi)部工程師的客戶，該工程師將協(xié)助定義機(jī)械動(dòng)力傳輸和其他組件的設(shè)計(jì)。

　　在這種情況下，專家認(rèn)為內(nèi)部工程師選擇的組件*符合項(xiàng)目的需要。然而，大多數(shù)時(shí)候情況并非如此。工程師可能已經(jīng)根據(jù)有限的計(jì)算和測量確定了負(fù)載、速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些計(jì)算和測量沒有考慮影響這些類型項(xiàng)目的所有變量。

　　·戰(zhàn)略

　　當(dāng)控制系統(tǒng)涉及多個(gè)軸時(shí)，計(jì)算錯(cuò)誤尤其成問題。例如，在拾放系統(tǒng)中，X、Y和Z軸必須在特定點(diǎn)同時(shí)收斂。如果其中任何一個(gè)出現(xiàn)延遲，則組件可能安裝在錯(cuò)誤的位置或影響機(jī)器的整體性能。因此，在考慮設(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)時(shí)，特別是涉及機(jī)械動(dòng)力傳輸時(shí)，需要確定相關(guān)參數(shù)以優(yōu)化性能。

　　·測試

　　當(dāng)系統(tǒng)不符合預(yù)期時(shí)，主要原因是計(jì)算錯(cuò)誤。為了防止這種情況發(fā)生，有必要進(jìn)行必要的測試并確保硬件和最終模型兼容。在這種情況下，可能需要設(shè)計(jì)波德圖或執(zhí)行快速傅立葉變換算法(FFT)，以找出系統(tǒng)振動(dòng)、共振或無法抑制干擾的原因。

　　在上述實(shí)施過程中，工程師可能會(huì)得出結(jié)論，獲得所需控制和操作的方法是對系統(tǒng)中的機(jī)電動(dòng)力傳輸、齒輪和其他部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行重大修改。

　　這種重新設(shè)計(jì)可能會(huì)迫使他改變他關(guān)于調(diào)整系統(tǒng)的必要方法的整個(gè)理論。在這方面，工程師可能會(huì)想到一種簡單的控制方法——PID(比例、積分、導(dǎo)出)或PIV(比例位置環(huán)積分和比例速度環(huán))——通?？梢栽谠S多系統(tǒng)中找到。

　　他也可能使用機(jī)電一體化軟件——比如MechaWare——，它允許重新設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)中的個(gè)性化算法和過濾器，可以根據(jù)的應(yīng)用程序和特定需求進(jìn)行調(diào)整，目的是盡可能減少挑戰(zhàn)的傳輸重新設(shè)計(jì)。

　　因此，選擇設(shè)計(jì)還是重新設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于將分析和測量結(jié)果與最終產(chǎn)品所需的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行比較。這將使您能夠定義是否可以通過使用專門的軟件和執(zhí)行器解決方案來實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)期的有效重新設(shè)計(jì)，或者相反，是否必須從頭開始建模。

關(guān)鍵詞：減速器控制器控制系統(tǒng)PID 執(zhí)行器

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