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步進電機因其設置簡單、開環(huán)配置定位精確而得到廣泛應用。但是,可能會出現與發(fā)燒相關的問題。這是因為向開環(huán)步進電機供電的驅動器不使用反饋來控制提供給電機的電流量。相反,無論電機的扭矩需求如何,驅動器總是提供全電流。因此,電機以過高的速度消耗功率。浪費能源并產生可避免的熱量。

在某些應用中,操作員以盡可能多的電流運行開環(huán)步進電機,以產生盡可能大的扭矩。這確保了電機將在應用程序中到達其位置。但是隨著電流的增加,電機溫度也會增加。如果電機溫度升高得太高,繞組就會短路,電機就會停止工作。因此,設計工程師(和電機最終用戶)必須找到在避免電機過熱的同時電機扭矩的方法。
一種工業(yè)方法是將驅動器設置為給電機提供額定電流。這樣做會使電機變熱,但不會太熱。步進電機溫度達到70°、80°甚至90°C是正常的。雖然這些溫度使其太熱而無法觸摸電機,但電機本身卻沒有受到傷害。但是設計工程師(和電機最終用戶)還能如何減少電機熱量呢?在這里,我們將探索另外三種方式:
一、減少電機的空閑(保持)電流
當電機加速和減速時,許多運動控制應用需要的扭矩才能達到其要求。但是當電機空轉或保持位置時,它需要的扭矩要小得多。這些情況是降低電機電流的好時機。
大多數現代步進驅動器會自動執(zhí)行此操作。例如,驅動器可能會將空閑電流降低到運行電流的50%。更復雜的步進驅動器讓設計工程師可以將空閑電流編程為0到99%之間的任何值。如果步進電機即使在很短的時間內靜止不動,減少空閑電流也會對電機熱量產生重大影響。
二、降低運行電流
許多設計工程師在選擇步進電機時會謹慎行事——通常會為手頭的應用選擇具有足夠扭矩(而不是剛好足夠)的電機。在這些情況下,可以通過一些試錯測試來降低電機的運行電流。基本上,這需要少量減少運行電流并監(jiān)控運動輸出。如果試運行成功,再次降低運行電流并重新測試電機性能。
繼續(xù)進行調整,直到電機錯位或停止。然后稍微增加電流,使電機恢復準確定位。在某些情況下——尤其是當步進電機尺寸過大時——工程師可以將運行電流降低到足以顯著降低電機溫度的程度。
三、切換到閉環(huán)步進電機系統
當用閉環(huán)步進電機系統替換開環(huán)步進電機系統時,熱量產生的最顯著減少發(fā)生。當配備高分辨率編碼器并由合適的閉環(huán)驅動器供電時,步進電機可在伺服控制環(huán)內運行。這種相對較新的系統配置需要工程師更換應用程序的電機和驅動器。但是溫度降低的幅度通常是值得的。
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