傳統(tǒng)的自動(dòng)分揀輸送機(jī)系統(tǒng)，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平不高，分揀的種類不多和分揀精度不高，再加上PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)都不夠完善。所以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)效果不是很明顯。傳統(tǒng)的材料分揀都是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行分揀的。這樣一來(lái)不但增加了人員的成本，而分揀速度的精確度都得不到保障。生產(chǎn)過(guò)程的條件可能會(huì)很惡劣，生產(chǎn)工不可能都能在該環(huán)境作業(yè)，所以物料分揀系統(tǒng)能夠發(fā)揮其功效，材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，并不受氣候、環(huán)境、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。THFCL-1型材料分揀實(shí)物教學(xué)模型，是涵蓋了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度的逐步提高，分工也越來(lái)越細(xì)，材料分揀實(shí)物教學(xué)模型能夠應(yīng)用到該領(lǐng)域，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中需重復(fù)分揀某些特征明顯物料有重要的現(xiàn)實(shí)意義。并通過(guò)通信電纜實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)采用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。在PLC控制下的下位機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)線的連續(xù)把分揀系統(tǒng)的每個(gè)步驟及時(shí)的反饋給上位機(jī)，上位機(jī)能夠在時(shí)間把下位機(jī)的現(xiàn)狀反映在電腦屏幕上，從而能方便工作人員對(duì)整人系統(tǒng)的操作，能大大的提高工作效率。

        以下是為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀輸送機(jī)的上述功能的各種控制要求。送料、出料部分，由一臺(tái)空氣壓縮提供氣壓，電磁閥控制，共需要三個(gè)電磁閥產(chǎn)品的輸送及依次排隊(duì)由電機(jī)提供動(dòng)力。這里需要兩個(gè)繼電器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。產(chǎn)品規(guī)格信息由視覺(jué)系統(tǒng)采集后送給PC進(jìn)行分析，并且將分級(jí)結(jié)果轉(zhuǎn)換為指令送入控制系統(tǒng)。

        分揀系統(tǒng)的主要控制功能是將由PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)四個(gè)控制開(kāi)關(guān)：總行、送料、輸送、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換。下面對(duì)分揀輸送機(jī)各功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明：排隊(duì)部分：產(chǎn)品經(jīng)進(jìn)料口送入分揀輸送機(jī)后，需要使其可以依次經(jīng)過(guò)光耦進(jìn)入輸送部分，而排隊(duì)部分就是實(shí)現(xiàn)這一功能的。排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)采取電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率及水果的重量，需要在電機(jī)軸上功率P=0.06KW。并且要求電機(jī)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動(dòng)小、質(zhì)量輕，故可以選用90YYJT90型齒輪減速電子調(diào)速電動(dòng)機(jī)，額定功率0.09KW，頻率50Hz，電壓200V，輸出轉(zhuǎn)速1-500r/min（任意選擇）。上海鈺容機(jī)械有限公司所生產(chǎn)的電機(jī)，該產(chǎn)品具有著高精度、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，并且擁有良好的加工工藝，整體適應(yīng)性良好，屬于小功齒輪減速，電子調(diào)速電機(jī)，具有較高的性價(jià)比。排隊(duì)電機(jī)的安裝線路圖如下圖所示。

        本文主要完成材料輸送分揀系統(tǒng)在啟動(dòng)后，傳感器接收到有信號(hào)時(shí)，推料氣缸將工件推出至輸送線上，若完成上敘工序后，傳感器檢測(cè)出無(wú)工件，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，再次加入工件后系統(tǒng)繼志下一步操作。工件在輸送帶上分別經(jīng)、第二、第三傳感器時(shí)，感器把檢測(cè)到的信號(hào)傳給PLC用來(lái)判別工件的屬性，同時(shí)向系統(tǒng)發(fā)送工件屬性結(jié)果信號(hào)，物料被傳送帶輸送終點(diǎn)時(shí)，傳送帶停止工作，向系統(tǒng)發(fā)送工件到達(dá)輸送帶終點(diǎn)信號(hào)，如此循環(huán)。