絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些區(qū)別？

2022年07月28日 08:43:52人氣：420來源：上海派啟科技有限公司

　　編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

　　按照其工作原理分為增量式和絕對式兩大類，其主要區(qū)別有三，如下：

　　1、原理不同

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

　　而絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤上有許多道刻線，用以編排編碼器上的每一個位置。由于每一個位置都不一樣，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和終止位置就可以了，不用像增量式編碼器一樣需要一直計數(shù)。

　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不知道大小的杯子然后往里面倒水，當(dāng)滿一次把杯子清空一次，然后再倒水，最后根據(jù)倒?jié)M杯子的次數(shù)來計算距離。

　　絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器好比，找一個有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，最后根據(jù)起始和終止的刻度來計算距離。

　　這就存在一個問題，如果這個杯子倒?jié)M了怎么辦，解決方法就是再找一個有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒進大杯子里，最后相加計算距離。這也就是單圈絕對式編碼器和多圈絕對式編碼器。

　　2、通斷電記憶不同

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有記憶，斷電重啟必須回到參考零位，才能找到需要的位置，每次通斷電都要重新開始。最常見的增量式編碼器就是打印機掃描儀的定位，每次打印機開機時，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，其實這是打印機在尋找參考零點，在這之后才能工作。

　　而絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，有記憶，斷電重啟不用回到零位，即可知道目標(biāo)所在的位置。這使得絕對式編碼器不會在過程中受到干擾，其抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

　　3、應(yīng)用領(lǐng)域不同

　　有無斷點記憶使得增量式編碼器和絕對式編碼器在使用領(lǐng)域上有很大的不同，增量式編碼器更適合用于確定速度，距離或運動方向，而絕對式編碼器由于其特性在工控定位領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。

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