編碼器是一種微型電機(jī)附件，可提供有關(guān)電機(jī)速度、轉(zhuǎn)子方向和定位的反饋。盡管并非所有類型的應(yīng)用都需要這些，但它們是在閉環(huán)系統(tǒng)中跟蹤運(yùn)動(dòng)的重要組件，尤其是當(dāng)精確運(yùn)動(dòng)依賴于精確的電機(jī)監(jiān)控和控制時(shí)。

　編碼器通過感應(yīng)電機(jī)的速度和位置并向控制組件發(fā)送反饋信號(hào)，使運(yùn)動(dòng)控制成為可能。兩個(gè)相互偏移90度電角度的方波（或通道）以及每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的可選索引脈沖對(duì)角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。如果您的應(yīng)用需要高精度的定位和反饋，您很有可能需要將編碼器與微型電機(jī)配對(duì)，以確保您的應(yīng)用正常運(yùn)行。

　編碼器可以根據(jù)技術(shù)類型和工作原理進(jìn)行細(xì)分：

1. 技術(shù)類型。

   編碼器通?？梢苑诸悶樵隽烤幋a器或編碼器。增量編碼器跟蹤相對(duì)于位置和方向變化的精確運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)提供反饋；他們沒有提到具體的點(diǎn)。另一方面，編碼器提供更復(fù)雜的精確定位。這種增加的復(fù)雜性導(dǎo)致增加的成本。

    

　2.電機(jī)編碼器工作原理。

　編碼器將根據(jù)磁性或光學(xué)原理運(yùn)行。磁性編碼器利用旋轉(zhuǎn)的磁化盤；在旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器（例如霍爾效應(yīng)傳感器）檢測(cè)到磁場的變化，從而提供速度和定位信息。這些類型的編碼器非常適合可能發(fā)生沖擊或侵入的苛刻應(yīng)用。光學(xué)編碼器通過使用LED提供極其準(zhǔn)確和精確的定位。來自LED的紅外光通過由透明和不透明部分組成的金屬編碼輪；這會(huì)產(chǎn)生由光電傳感器接收的不同光信號(hào)。這些類型的編碼器不受潛在磁干擾的影響。