電機(jī)通常是應(yīng)用運(yùn)動系統(tǒng)中*的元件。然而，選擇電機(jī)并不容易。技術(shù)可能會以不同的方式影響設(shè)計(jì)的特性，并將決定您是選擇無刷直流電機(jī)、無鐵芯直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。以下是一些關(guān)鍵考慮因素，有助于您選擇您應(yīng)用的電機(jī)。

　1.電機(jī)速度和輸出扭矩

　無刷直流電機(jī)非常適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而無芯直流電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)會導(dǎo)致電刷磨損，縮短使用壽命。步進(jìn)電機(jī)是電子換向的，其極性更強(qiáng)的對使其適合以較低的速度運(yùn)行。另一個需要考慮的因素是運(yùn)動系統(tǒng)的輸出扭矩要求，重點(diǎn)是運(yùn)行過程中的持續(xù)扭矩和有內(nèi)的任何峰值扭矩。不同的電機(jī)技術(shù)有不同的連續(xù)輸出扭矩能力。

　2.使用壽命

　有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向系統(tǒng)會隨著時間磨損，從而限制其使用壽命。無刷直流和步進(jìn)電機(jī)是電子換向，沒有任何相關(guān)的磨損，從而使其預(yù)期壽命更長。軸承也會影響運(yùn)動系統(tǒng)的使用壽命:套筒軸承可以提供幾千小時的使用壽命，而球軸承通?？梢蕴峁?0000小時以上的使用壽命。

　3.機(jī)械包絡(luò)和系統(tǒng)精度

　要實(shí)現(xiàn)你需要的機(jī)械包絡(luò)，首先要確認(rèn)你選擇的電機(jī)技術(shù)的直徑和長度是否適合它的預(yù)期空間。電機(jī)的功率容量也必須足以滿足應(yīng)用要求。關(guān)于系統(tǒng)精度，有刷和無刷直流電機(jī)都需要編碼器來跟蹤和控制轉(zhuǎn)子位置。標(biāo)準(zhǔn)編碼器以相同的封裝尺寸提供一系列分辨率，以滿足不同的應(yīng)用要求。你也可以通過在電機(jī)前面加一個變速箱來提高分辨率。分辨率乘以齒輪比，因此編碼器和齒輪箱倍增器的組合可以為您提供精確的定位。步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以提供定位精度。轉(zhuǎn)子上的極數(shù)將決定每轉(zhuǎn)的步數(shù)，為電機(jī)的每個脈沖提供一個步距角。驅(qū)動器通?？梢酝ㄟ^半步或微步來提高這種分辨率。

　4.工作周期

　所有電機(jī)都有額定溫度，在該溫度以上運(yùn)行電機(jī)可能會損壞內(nèi)部部件。電機(jī)消耗的電流量會影響溫升；電流越大，溫度上升越快。由于電流與電機(jī)的扭矩輸出成正比，所以你可以選擇增加電流來增加扭矩，從而使電機(jī)的整體尺寸盡可能的小。周期的接通時間要求必須平衡，以使您汲取的電流不會導(dǎo)致電機(jī)超過其工作溫度。

　5.固定式和便攜式

　固定位置使您在電機(jī)尺寸和重量方面有更大的靈活性，因此您可以更加關(guān)注性能特點(diǎn)。對于由電池供電的移動或移動產(chǎn)品，電機(jī)的電流消耗越低，電池在兩次充電之間運(yùn)行的時間就越長。正如我們所看到的，每一個應(yīng)用都會提出很多電機(jī)選型過程中需要考慮的因素。請務(wù)必仔細(xì)權(quán)衡所有因素，并確定它們將如何影響電機(jī)的性能，以便您可以選擇有助于開發(fā)產(chǎn)品的電機(jī)。