在工業(yè)自動化領(lǐng)域，任何系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組件之一也是人們不會過多考慮的——執(zhí)行器。它是負責移動和控制系統(tǒng)的系統(tǒng)元素——通常是某種類型的工業(yè)機器人或某種自動手臂。

　您可能會遇到的兩種主要類型的執(zhí)行器是電動和液壓版本。他們?nèi)匀回撠熗粋€最終應(yīng)用程序，但他們以*不同的方式進行。從這個角度來看，液壓執(zhí)行器和電動執(zhí)行器之間的差異實際上是相當大的——并且需要您牢記一些關(guān)鍵事項。

　一、液壓執(zhí)行器的優(yōu)缺點

　顧名思義，液壓執(zhí)行器是一種使用液壓動力來實現(xiàn)其連接的系統(tǒng)運動的執(zhí)行器。來自連接泵的液體被輸送到氣缸中，氣缸迫使活塞開始移動。速度由泵的流量決定，而壓力又是產(chǎn)生最終由執(zhí)行器施加的力的因素。

　這里的主要好處是，由于這種類型的執(zhí)行器使用流體，因此執(zhí)行器將能夠發(fā)出巨大的力——使其特別適用于大型工業(yè)應(yīng)用。

　液壓執(zhí)行器也因其能夠釋放恒定和一致的力而聞名，因為泵不需要提供額外的流體。這是因為液壓流體是不可壓縮的。除了高力之外，液壓執(zhí)行器還可以在非常高的速度下工作。

　當然，液壓執(zhí)行器并非沒有潛在的公平份額的缺點。任何使用液壓油進行操作的東西都可能隨時泄漏，這將導(dǎo)致其控制的系統(tǒng)的效率立即下降。這也可能導(dǎo)致液體在地板上積聚，從而在清潔度甚至安全性方面造成問題。

　同樣，液壓執(zhí)行器需要許多相關(guān)部件才能工作，包括泵、電機、熱交換器等。這些組件中的任何一個都可能在某些時候發(fā)生故障，如果不加以檢查，將導(dǎo)致代價高昂的停機和維護期。

　二、電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點

　另一方面，電動執(zhí)行器的工作方式略有不同。在這里，電機用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，然后用于轉(zhuǎn)動絲杠。該螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動會產(chǎn)生線性運動，這就是執(zhí)行器能夠控制與其連接的任何設(shè)備或系統(tǒng)的方式。

　電動執(zhí)行器的主要好處是它們產(chǎn)生了令人難以置信的高精度——尤其是與液壓和氣動執(zhí)行器相比。它們還旨在提供對該運動的*控制。根據(jù)應(yīng)用，它們可以很容易地用自定義速度、不同的沖程長度甚至不同的力進行編程。

　因為活動部件更少，所以“故障”要少得多——這使得維護比使用液壓執(zhí)行器容易得多。出于同樣的原因，它們也往往比液壓同類產(chǎn)品安靜得多。

　對于大多數(shù)組織而言，的劣勢可能來自于較高的初始成本。但是，根據(jù)您的觀點，從長遠來看，在您計劃如何使用執(zhí)行器和自動化系統(tǒng)的背景下，這種投資回報可能是值得的。同樣，電動執(zhí)行器和相關(guān)組件的價格多年來一直在下降，這一點也確實如此，以至于在很長一段時間內(nèi)，這可能不會成為太大的劣勢。

　然而，它們并不適用于所有工作條件。例如，它們不應(yīng)該用于存儲安全或易燃材料的區(qū)域。

　最后，雖然電動執(zhí)行器本身不一定很大，但為它們提供動力的電動機可能很大——因此在空間是一個問題的環(huán)境中產(chǎn)生了一個問題。

　最后，電動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器肯定在工業(yè)環(huán)境中占有一席之地。從這個角度來看，一個不一定比另一個“更好”——它們只是不同并且用于不同的原因。只有仔細考慮自己的需求，您才能逆向選擇合適的執(zhí)行器。