智能伺服驅(qū)動器可實現(xiàn)多軸電機同步控制功能

2022年07月13日 14:03:59人氣：279來源：上海派啟科技有限公司

　　智能伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其內(nèi)部可進行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算，通過運動控制指令，來實現(xiàn)多軸電機同步控制功能。應(yīng)用于機器人、雕刻機、貼片機、直線運動平臺等電子產(chǎn)品加工及檢測設(shè)備、半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測試設(shè)備、印刷、包裝、紡織、激光加工、數(shù)控機床等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊的中小型自動化設(shè)備。

　　智能伺服驅(qū)動器的間接矢量控制系統(tǒng)特征在于包括電流計算模塊，用于計算伺服電機在開環(huán)運行狀態(tài)下q軸的定子電流量；角速度計算模塊，用于獲取伺服電機的實時運行角度，然后根據(jù)實時運行角度計算伺服電機的角速度；電角速度計算模塊，用于根據(jù)伺服電機的角速度計算電角速度；電壓計算模塊，用于根據(jù)伺服電機q軸的定子電流分量和電角速度，計算伺服電機d軸的定子電壓分量；解耦控制模塊，用于根據(jù)伺服電機d軸的定子電壓分量，對伺服電機的dq軸進行解耦控制。智能伺服驅(qū)動器的多個特征如下：

　　1、高速的處理能力，提高了軸性能及控制能力；

　　2、運動控制程序采用ANSI C，提高了代碼執(zhí)行速度，壓縮了代碼量；

　　3、可靠的電源結(jié)構(gòu)，久經(jīng)考驗；

　　4、ANSI C格式，提供了標準的編程格式，包括靈活的數(shù)組，結(jié)構(gòu)及函數(shù)庫；

　　5、靈活、通用的數(shù)字及模擬I/O滿足成本敏感的單軸運動控制；

　　6、直接連接PanelView操作界面，形成完整的自動方案；

　　7、內(nèi)置抱閘驅(qū)動電路，可直接連接24V抱閘；

　　8、具有電機溫度探頭接口，可實時監(jiān)測電機溫度狀況；

　　9、提供上位機動態(tài)庫MotionLib和指令集說明用于上位機應(yīng)用程序編寫；

　　10、具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I2t電流限制等功能，可靠性高。

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