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摘要:本文介紹了減速機(jī)的選型、保養(yǎng)及跑合試運(yùn)行方法。
減速器是一種裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的裝置，在生產(chǎn)中使用十分廣泛。減速機(jī)是一種理想的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如何提高減速機(jī)的工作性能一直倍受廣大用戶關(guān)注。正確、合理選型、保養(yǎng)、跑合及使用是關(guān)鍵，下面就以減速機(jī)的選型、保養(yǎng)及跑合試驗(yàn)方法等方面做一詳細(xì)介紹。
1 減速機(jī)分類
減速機(jī)按傳動(dòng)原理可以為普通減速機(jī)與行星減速機(jī)兩大類，全部為定軸輪系傳動(dòng)的稱為普通減速機(jī)，主要是行星輪系傳動(dòng)的稱為行星減速機(jī)；按齒輪傳動(dòng)的類型可分為：蝸桿減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)、蝸桿- 圓柱齒輪減速機(jī)等；按傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為：雙級(jí)減速機(jī)與
單級(jí)減速機(jī)以及多級(jí)減速機(jī)；按齒輪布置形式可為分：同軸式、分流式以及展開(kāi)式三種；按安裝方式可為分：臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。減速機(jī)通常裝置在機(jī)器的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩等以滿足工作的需要。減速機(jī)在某些
場(chǎng)合也可用來(lái)增加轉(zhuǎn)速，此時(shí)便稱之為增速機(jī)。
2 常用號(hào)減速機(jī)特點(diǎn)及使用范圍
2.1 單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
減速機(jī)中齒輪可做成直齒、斜齒、人字齒。直齒用于速度較低(v≤8m/s)載荷較輕的傳動(dòng)；斜齒用于速度較高的傳動(dòng)；人字齒用于載荷較重的傳動(dòng)中。軸承一般采用滾動(dòng)軸承，重載或轉(zhuǎn)速特別高時(shí)采用滑動(dòng)軸承。
2.2 多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)由分為展開(kāi)式、分流式、同軸式和同軸分流式四種。展開(kāi)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸要有較大的剛度。常用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。高速級(jí)一般做成斜齒，低速級(jí)可做成直齒；展開(kāi)式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，與展開(kāi)式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。適用于變載荷的場(chǎng)合。高速級(jí)一般用斜齒，低速級(jí)可用直齒或人字齒。同軸式橫向尺寸較小，每對(duì)齒輪傾入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長(zhǎng)，剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。同軸分流式每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭距，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其它減速機(jī)相比，軸頸尺寸可以縮小。
2.3 圓錐齒輪減速機(jī)
圓錐齒輪減速機(jī)可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于輸入與輸出垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置必須時(shí)采用圓錐齒輪減速機(jī)。
2.4 蝸桿減速機(jī)
蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低。又分為蝸桿下置式和蝸桿上置式兩種。蝸桿下置式嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪軸損失大，一般用于蝸桿圓周速度v≤10m/s 的場(chǎng)合。蝸桿上置式因蝸桿在蝸輪上方，蝸桿的圓周速度可高
些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便。
2.5 行星齒輪減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，尺寸小，重量輕，但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，承載能力低，在要求結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力小的傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。
2.6 無(wú)級(jí)減速機(jī)
采用機(jī)械無(wú)級(jí)減速機(jī)能簡(jiǎn)化減速系統(tǒng)，能得到的多種速度，可在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中減速，操縱簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。某些機(jī)械無(wú)級(jí)減速機(jī)可在較大的變速范圍內(nèi)滿足恒功率的要求。無(wú)級(jí)減速機(jī)，傳遞速率精確，效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，通常適用于要求自動(dòng)化控制的傳動(dòng)中。
3 減速機(jī)選型
減速機(jī)結(jié)構(gòu)和配件類型確定后，在了解減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)工作條件的要求，初步確定以下內(nèi)容：
3.1 減速機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)選定
減速機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)是根據(jù)工作轉(zhuǎn)速要求，由傳動(dòng)件類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸要求而定。
3.2 確定傳動(dòng)件布置形式
沒(méi)有什么特殊要求時(shí)，軸線盡量采用水平布置(比如臥式減速機(jī))。對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，由傳遞功率的大
小和軸線布置要求來(lái)決定采用展開(kāi)式還是同軸式。
3.3 初選軸承類型
一般減速機(jī)都是采用滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承兩種，滾動(dòng)軸承的類型由載荷和轉(zhuǎn)速等要求而定。選擇軸承時(shí)還要考慮軸承的調(diào)整、固定、潤(rùn)滑和密封等問(wèn)題，并確定端蓋結(jié)構(gòu)
形式。
3.4 減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定
減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定應(yīng)依據(jù)減速機(jī)的使用環(huán)境、用途及特殊要求而確定。通常在沒(méi)有特殊要求時(shí)，齒輪減速機(jī)機(jī)體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu)，以便裝配。
3.5 選擇聯(lián)軸器類型
聯(lián)軸器的選擇應(yīng)根據(jù)具體工作情況而定，通常情況下，高速軸常用彈性聯(lián)軸器，低速軸常用可移式剛性聯(lián)軸 器。
4 減速機(jī)保養(yǎng)
要想提高減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是保養(yǎng)。減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300 小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000 小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新的潤(rùn)滑油，減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。
換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電。
5 減速機(jī)的跑合試運(yùn)行
減速機(jī)的跑合試運(yùn)行是一種以最少的消耗來(lái)獲得較好的表面質(zhì)量，簡(jiǎn)化加工，行之有效的重要方法。減速機(jī)使用，*行試運(yùn)行是的。很多用戶往往忽略這一項(xiàng)前期工作，最終導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行不佳，或者導(dǎo)致減速機(jī)損壞，從而加大成本的投入。因此對(duì)齒輪減速機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行是有助于用戶降低成本的投入，從而能大大提高了減速機(jī)使用壽命與質(zhì)量。對(duì)于提高齒輪減速機(jī)承載能力以及使用壽命起到至關(guān)重要的作用。減速機(jī)跑和試運(yùn)行分為空載試運(yùn)行和負(fù)載試運(yùn)行。
5.1 減速機(jī)空載試運(yùn)行
減速機(jī)安裝好后，按規(guī)定的牌號(hào)及油量加足清潔的潤(rùn)滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：
?、俑髀?lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。
?、诟髅芊馓帯⒔雍咸幉坏糜新┯?、滲油現(xiàn)象。
?、蹨p速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。
?、苡捅霉ぷ髡?，油路暢通無(wú)阻。
5.2 負(fù)載試運(yùn)行
減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、99%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，在2 小時(shí)以上。負(fù)載試驗(yàn)減速機(jī)時(shí)，對(duì)于換向工作或者未注明旋轉(zhuǎn)方向的
減速機(jī)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行正反試驗(yàn)。而對(duì)于單向工作的減速機(jī)，允許單向試驗(yàn)，但試驗(yàn)的旋轉(zhuǎn)方向必須與工作時(shí)一致。
6 結(jié)果
綜上所述，通過(guò)對(duì)減速機(jī)的正確選型、適宜的保養(yǎng)以及按規(guī)定進(jìn)行的跑和試運(yùn)行后，才能更好地發(fā)揮減速機(jī)的功效，才能為我們的生產(chǎn)、加工服務(wù)。
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