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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了擺線針輪減速機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)減速機(jī))承載能力及傳動(dòng)效率的測(cè)試條件、裝置、精度、程序、數(shù)據(jù)處理以及對(duì)測(cè)試結(jié)果的判定。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于雙軸型(包括電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型改裝成雙軸型)一級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)。雙軸型二級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)，亦應(yīng)參照使用。
2引用標(biāo)準(zhǔn)
ZBY110轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x
ZBY11轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
3術(shù)語(yǔ)
3.1傳動(dòng)效率
減速機(jī)的傳動(dòng)效率，除另有規(guī)定外，通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時(shí)，輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對(duì)額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比)的比值。
3.2溫升穩(wěn)定
溫升穩(wěn)定是指減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，潤(rùn)滑劑的溫度在30min內(nèi)變化不大于1℃。
4試驗(yàn)條件
4.1減速機(jī)試驗(yàn)應(yīng)在專(zhuān)用的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。
4.2減速機(jī)試驗(yàn)時(shí)，室內(nèi)的環(huán)境溫度應(yīng)在5～40℃范圍內(nèi)。減速機(jī)周?chē)諝鈶?yīng)自由流通，不允許采取強(qiáng)迫流通的方式。
5試驗(yàn)臺(tái)架、設(shè)備、儀器及其要求
5.1試驗(yàn)臺(tái)架、設(shè)備
a.試驗(yàn)平臺(tái)或立式減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架；
b.原動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，應(yīng)能滿足被測(cè)減速機(jī)在測(cè)試時(shí)所需的輸入功率和轉(zhuǎn)速的要求)；
c.加載器(加載器應(yīng)能滿足對(duì)測(cè)減速機(jī)進(jìn)行負(fù)載和過(guò)載試驗(yàn)的要求)；
d.增速機(jī)(增速機(jī)的設(shè)置，示加載器的需求而定)；
e.聯(lián)軸器
5.2儀器
a.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x配套，精度級(jí)別應(yīng)不低于1級(jí)，并符合ZBY111的規(guī)定)；
b.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x(與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器配套。精度級(jí)別應(yīng)不低于1級(jí)，并符合ZBY110的規(guī)定)；
c.轉(zhuǎn)矩傳感器(與轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x配套，測(cè)量精度應(yīng)不低于±1%)；
d.轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(與轉(zhuǎn)矩傳感器配套，測(cè)量精度應(yīng)不低于±1%)；
e.轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀(測(cè)量精度應(yīng)不低于±1個(gè)字)。
6試驗(yàn)裝置
6.1試驗(yàn)裝置是由試驗(yàn)平臺(tái)、原動(dòng)機(jī)、傳感器、被測(cè)減速機(jī)、增速機(jī)、加載器和聯(lián)軸器所組成(見(jiàn)試驗(yàn)裝置示意圖)。
6.2試驗(yàn)裝置安裝后的同軸度，應(yīng)符合傳感器使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的精度要求。
7測(cè)試精度要求
7.1轉(zhuǎn)矩測(cè)試的精確度，應(yīng)不低于1%。
7.2轉(zhuǎn)速測(cè)試的精確度，應(yīng)不低于1%。
7.3輸入轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確度，應(yīng)不低于5%。
8測(cè)試程序及方法
8.1準(zhǔn)備工作
8.1.1所有測(cè)量?jī)x器都應(yīng)在檢定有效期內(nèi)，并符合精度要求。
8.1.2試驗(yàn)前被測(cè)減速機(jī)與增速機(jī)機(jī)體內(nèi)應(yīng)加入該機(jī)型所規(guī)定的潤(rùn)滑劑。
8.1.3被測(cè)減速機(jī)及試驗(yàn)設(shè)備與傳感器等按本標(biāo)準(zhǔn)第6章的規(guī)定安裝。測(cè)量前，儀器應(yīng)進(jìn)行自校。
8.2負(fù)載試驗(yàn)
8.2.1被測(cè)減速機(jī)應(yīng)在額定輸入轉(zhuǎn)速下，按其工作所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)。
8.2.2被測(cè)減速機(jī)在進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)前，應(yīng)進(jìn)行30min的空載試驗(yàn)，并應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《擺線針輪減速機(jī)》的規(guī)定。
8.2.3空載試驗(yàn)后，進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)。負(fù)載試驗(yàn)時(shí)，按被測(cè)減速機(jī)輸入端的額定輸入功率的25%、50%、75%、和100%四個(gè)階段逐步加載，其中前三個(gè)加載階段的每一階段運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不大于2h。在額定輸入功率為100%加載階段的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，應(yīng)以潤(rùn)滑劑溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，但不少于2h。在每個(gè)加載階段應(yīng)同時(shí)從被測(cè)減速機(jī)的輸入端和輸出端分別測(cè)取10組轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。
8.3過(guò)載試驗(yàn)
8.3.1負(fù)載試驗(yàn)后，減速機(jī)應(yīng)在額定輸入轉(zhuǎn)速下，按其輸入端的額定輸入功率的160%進(jìn)行過(guò)載試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間不少于2min。
8.3.2過(guò)載試驗(yàn)后，減速機(jī)應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
9數(shù)據(jù)處理
9.1轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的處理
9.1.1輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的算術(shù)平均值，按式⑴計(jì)算：
式中：T——同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的算術(shù)平均值，N·m；
Ti—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩的各次測(cè)得值，N·m；
N—同一加載階段的測(cè)量次數(shù)。
9.1.2輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的標(biāo)準(zhǔn)離差(標(biāo)準(zhǔn)差)，按式⑵計(jì)算：
式中：S—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的標(biāo)準(zhǔn)離差(標(biāo)準(zhǔn)差)，N·m；
Vi—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩各次測(cè)得值的剩余誤差(殘差)，N·m；
9.1.3輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的剩余誤差，按式(3)計(jì)算：
9.1.4輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的允許誤差，按式(4)計(jì)算：
X=ZS (4)
式中：X—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的允許誤差N·m；
Z—系數(shù)，由表1查出。
9.1.5按式(3)計(jì)算同一加載階段輸入、輸出轉(zhuǎn)矩各次測(cè)得值的剩余誤差Vi，并將Vi逐個(gè)與允許誤差X進(jìn)行比較，如果Vi超過(guò)±X范圍，則為過(guò)失誤差，應(yīng)予剔除(輸入、輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值應(yīng)成對(duì)剔除)。
9.1.6次剔除過(guò)失誤差后，應(yīng)按9.1.1～9.1.5的程序重新進(jìn)行計(jì)算、比較，如果仍有過(guò)失誤差，應(yīng)再予剔除。允許剔除的誤差不超過(guò)5對(duì)，超過(guò)5對(duì)時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行測(cè)試。
9.1.7按式(1)計(jì)算剔除過(guò)失誤差后的各加載階段的輸入轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的算術(shù)平均值 in。和輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)得值的算術(shù)平均值 out。為計(jì)算傳動(dòng)效率的有效值。
9.2傳動(dòng)效率計(jì)算
各加載階段的傳動(dòng)效率，按式(5)計(jì)算：
式中：η—傳動(dòng)效率，%；
i—減速急傳動(dòng)比；
—同一加載階段，剔除過(guò)失誤差后的有效輸入轉(zhuǎn)矩的算術(shù)平均值，N·m；
—同一加載階段，剔除過(guò)失誤差后的有效輸出轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值，N·m。
10測(cè)試結(jié)果的判定
減速機(jī)的承載能力及傳動(dòng)效率測(cè)試結(jié)果的判定，以減速機(jī)的機(jī)型號(hào)及傳動(dòng)比為評(píng)價(jià)參量。
10.1承載能力的判定
雙軸型一級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)承載能力見(jiàn)表2。
注：粗折線上方為輸入轉(zhuǎn)速1500r/min所對(duì)應(yīng)的輸入功率；粗折線下方為輸入轉(zhuǎn)速1000r/min所對(duì)應(yīng)的輸入功率。
10.2傳動(dòng)效率的判定
減速機(jī)傳動(dòng)效率的考核，以減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)加載100%額定輸入功率階段所測(cè)得的有效輸出轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值對(duì)有效輸入轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值乘以傳動(dòng)比的比值為準(zhǔn)。
附錄A
減速機(jī)輸入功率與轉(zhuǎn)矩的換算(參考件)
A1 減速機(jī)進(jìn)行負(fù)載或過(guò)載試驗(yàn)時(shí)，其輸入端輸入的功率與轉(zhuǎn)矩?fù)Q算公式如下：
T=9549P/n (A1)
式中：T—輸入轉(zhuǎn)矩，N·m；
P—輸入功率，kW；
n—額定輸入轉(zhuǎn)速，r/min.
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