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DD馬達如何選型？DD馬達選型四個重要要素：
1)負載慣量 à負荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應用要求密切相關)
如：低速運轉K<=150，高速應用場合K<=10
2)轉矩 DD馬達由于其結構優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3)速度 由于直接驅動的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場合,DD馬達力矩電機效果很理想。
4)精度 高精度是其特點，關鍵是選用得當，避免不必要的浪費。
DD馬達型號對應的有：RYK112、RYK170R、RYK224、RYK263；
DD馬達具有集成高精密光柵碼盤，高速大扭矩力，集成溫控開關，集成霍爾等
選擇DD馬達會有什么好處？
、間隙誤差被消除。普通的傳動機構由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或滾珠絲桿等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到的控制精度。
第二，高解析度和高定位精度。
第三、高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。
轉矩：
連續(xù)轉矩：
電流：
轉速：
定位精度：
重復精度：
分辨率：
軸向負載；
徑向負載：
DD直驅電機擁有以上技術參數(shù)，才是選好型的關鍵要素。
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
展會城市：廣州市展會時間：2025-12-19