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ABB 通過(guò)兩款新控制器擴(kuò)展了 OmniCore 機(jī)器人控制器系列：E10 和 V250XT，適用于更廣泛的制造應(yīng)用，更快的性能和增強(qiáng)的靈活性可提高生產(chǎn)力和響應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求的能力，控制器通過(guò)包含 1,000 多種軟件和硬件功能提供可擴(kuò)展性
為了滿(mǎn)足更快、更高效生產(chǎn)的需求，ABB 為其 OmniCore 控制器系列增加了兩個(gè)新成員。新的 E10 和 V250XT 控制器適用于 ABB 產(chǎn)品組合中的一系列機(jī)器人，提供的運(yùn)動(dòng)控制，以及通過(guò)內(nèi)置數(shù)字連接和 1000 多種附加功能來(lái)滿(mǎn)足不斷變化的 20% 的節(jié)能和面向未來(lái)的需求要求。這兩款新控制器擴(kuò)展了在各種行業(yè)中增強(qiáng)機(jī)器人控制的可能性，從電子組裝到汽車(chē)、物流和一般制造。
“行業(yè)對(duì)更快、更多樣化的生產(chǎn)以及對(duì)不斷變化的市場(chǎng)條件做出更大響應(yīng)的日益增長(zhǎng)的需求需要能夠帶來(lái)新水平的速度、準(zhǔn)確性和靈活性的解決方案，”ABB 機(jī)器人產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人 Antti Matinlauri 說(shuō)。“作為 ABB OmniCore 控制器系列的一部分，E10 和 V250XT 為制造商提供了更廣泛的可能性，使他們能夠非常大限度地提高生產(chǎn)力并以非常少的停機(jī)時(shí)間滿(mǎn)足不斷變化的需求。”
兩款控制器都包含超過(guò) 1,000 種硬件和軟件功能，涵蓋編程、離線(xiàn)調(diào)試和模擬、維護(hù)、視覺(jué)和安全等領(lǐng)域，從而提高了可擴(kuò)展性。這些控制器還具有與 ABB Ability™ Connected Services 基于云的機(jī)器人服務(wù)套件的內(nèi)置連接功能，通過(guò)增強(qiáng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)和生命周期管理為提高性能提供了新的機(jī)會(huì)。
ABB 還推出了用于 OmniCore 的 IoT Gateway 開(kāi)放式自動(dòng)化軟件。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過(guò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從工廠車(chē)間、機(jī)器到機(jī)器 (M2M)、機(jī)器人到其他機(jī)器以及機(jī)器人到傳感器、到 MES/ERP 系統(tǒng)或到云。
兩款控制器均采用 ABB 的 TrueMove 和 QuickMove 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可提供的循環(huán)時(shí)間、高速、位置可重復(fù)性和路徑精度。這使 ABB 機(jī)器人的運(yùn)行速度比同級(jí)別的其他機(jī)器人更快，并且比其前身快 25%。
E10 采用纖薄的 19 英寸機(jī)架式設(shè)計(jì)，非常適合在空間受限和高密度生產(chǎn)線(xiàn)中節(jié)省空間是關(guān)鍵要求，例如電子行業(yè)中的小零件組裝和材料處理。E10 控制器旨在為 ABB 的 SCARA 機(jī)器人和負(fù)載高達(dá) 11 公斤的關(guān)節(jié)機(jī)器人（例如 IRB 920T 和 IRB 1300）提供動(dòng)力。
OmniCore V250XT 控制器旨在為 IRB 6700 等有效載荷高達(dá) 300 公斤的關(guān)節(jié)機(jī)器人提供動(dòng)力，為電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)、汽車(chē)制造、物流和一般工業(yè)應(yīng)用提供多功能且強(qiáng)大的解決方案。
與 ABB 之前的 IRC5 控制器相比，OmniCore E10 和 V250XT 控制器的能耗降低了 20%，這得益于節(jié)能的電力再生技術(shù)和制動(dòng)能量回收，使制造商能夠通過(guò)整體降低能耗來(lái)降低能源成本并提高能源效率在能源消耗方面。
兩種控制器都與 ABB 的 FlexPendant 手持控制器一起使用。大型 8 英寸多點(diǎn)觸控顯示屏支持標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)，例如捏合、滑動(dòng)和點(diǎn)擊，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器人編程。FlexPendant 是“熱插拔”的，這意味著它可以在不中斷正在進(jìn)行的生產(chǎn)的情況下拔出或重新連接。這使得 FlexPendant 可以在多個(gè)機(jī)器人之間共享，從而加快機(jī)器人部署并非常大限度地降低成本。
E10 和 V250XT 的推出是 ABB OmniCore 系列的非常新篇章，現(xiàn)在有 14 臺(tái)機(jī)器人受益于增強(qiáng)的動(dòng)力和靈活性。所有 OmniCore 控制器均基于 ABB 行業(yè)kao_qian的 RobotWare 操作系統(tǒng)。OmniCore 控制器系列將擴(kuò)展到 ABB 的機(jī)器人產(chǎn)品組合中，到 2022 年將有更多應(yīng)用。
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