試驗機的接口設(shè)計
 

　　1 設(shè)計思路
 

　　要完 成 上 述功能，首先應將待丈量載荷的變化轉(zhuǎn)化為電學量的變化，即信號的獲得。電學量得到后常常需經(jīng)過放大處理，然落后人模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換電路中將摹擬量離散成數(shù)字量。將這些數(shù)字量通過特定的接口電路翰人到計算機中，利用軟件程序控制采樣間隔、采樣總時間等，并繪制相應的動畫曲線和實物摹擬。
 

　　2 設(shè)計進程及工作原理
 

　　2.1傳感器設(shè)計
 

　　本部份元件主要功能是完成非電學量到電學量的轉(zhuǎn)化。設(shè)計中除要求1定的精度外，結(jié)構(gòu)要盡可能簡單。通過分析發(fā)現(xiàn)，在液壓式實驗機中載荷的大小可以通過液壓油的油壓力表現(xiàn)出來。因此，可以用測壓膜片將油壓轉(zhuǎn)化為應變片電阻的變化，通過惠斯登電橋?qū)㈦娮璧淖兓D(zhuǎn)化為電壓或電流的變化，進而進行放大、濾波等處理便可輸出。此方案需從工作油缸中引出1支路或?qū)⒂透足@孔以安裝油壓傳感器。另外一種方案是根據(jù)實驗機的結(jié)構(gòu)，尋覓適當位置安裝拉(壓)力傳感器直接敏感施加在試件上的載荷。這樣需將某施力桿件斷開，以安裝拉(壓)力傳感器。上述兩種方案都要改變原機器結(jié)構(gòu)，改造工藝復雜，而且電橋輸出收摘日期:加眼11此1價的電學信號需要進行放大、濾波等處理，相應電路較為復雜，精度不容易保證。為了尋求 1種更簡單、可靠的測力方法，對該實驗機進行了內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析。研究發(fā)現(xiàn):施加在試件上的載荷大小與機器內(nèi)部擺錘擺起的角度成正比，推動擺錘擺動的桿件沿軸線平移。即該桿件總成移動的位移與載荷成線性關(guān)系。利用該機器的結(jié)構(gòu)特點，就把丈量載荷的大小問題轉(zhuǎn)化成丈量該桿件總成的位移問題。斟酌到此部位運動頻率較低，故采取線繞式高精度線性電阻變換器丈量位移。這樣不改變原機器裝備的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)，輸出值也足夠大，不需放大處理即可以直接進行A/D轉(zhuǎn)換，使線路簡單，誤差較小。
 

　　2.2 A/D轉(zhuǎn)換器的選用及外圍電路設(shè)計
 

　　本部份電路是將前面已得到的摹擬電壓信號離散成數(shù)字信號，以便于計算機辨認。
 

　　2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇及特性A/D轉(zhuǎn)換芯片種類繁多、性能各異、價格差別很大。按其轉(zhuǎn)換原理分2進制斜坡法、積分法、并行比較法、電壓1頻率轉(zhuǎn)換法和逐次比較法等。由于本實驗要丈量數(shù)據(jù)通道數(shù)少，要求轉(zhuǎn)換速率不高，斟酌外圍電路簡單、可靠性好、電源要求低及經(jīng)濟性等因素，選擇ADC0809芯片.它是CMOs數(shù)據(jù)收集器件，為28腳雙列直插式封裝，它不但包括1個8位的逐次逼近型的轉(zhuǎn)換器，而且還提供了1個8通道的摹擬多路開關(guān)和聯(lián)合尋址邏輯。其主要特點為:①采取單5V電源，工作時鐘范圍為IOKH211MH2(典型值為640KHz); ②分辨率為8位2進制碼，精度7位，零偏差和滿量程誤差均小于0.51 SB，不需校準;③具有8通道門鎖開關(guān)控制，可直接接入8個單端摹擬量。該芯片內(nèi)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采取的是逐次比較法。該比較方法利用較多，許多A/D轉(zhuǎn)換芯片都是以此原理制成的。它是用1系列的基準電壓(猶如天平稱重時所用的祛碼)同輸人要轉(zhuǎn)換的電壓〔稱重物體)，以逐位肯定轉(zhuǎn)換成的數(shù)的各位是1還是0，肯定次序是從高位到低位進行，這猶如天平稱重，1個個地加祛碼，從大到小，直到所加祛碼同重物重量相等為止，祛碼重量就是重物重量。
 

　　2.2.2 外圍電路設(shè)計ADC0809引腳功能及處理分述以下:
 

　　路摹擬輸人，通過ADDA,A DDS,A DDC3 個地址譯碼來選通哪1路。AD DA , A DDB,A DDC:摹擬通道選擇地址信號。ADDA為低位，ADDC為高位。如000則選通0通道，即U,o起作用。順次類推，由于本實驗只需轉(zhuǎn)換1個通道，故不必通道地址選通，只是將3個地址均接地，即僅從Up輸人有效。CL K: 時 鐘輸人信號端，由于本芯片無內(nèi)部時鐘，故孺外加時鐘，根據(jù)其頻率要求，設(shè)計振蕩器如圖2,采取非門振蕩，產(chǎn)生與石英晶體同頻率的方波脈沖信號，頻率為32KHz,符合CLK時鐘要求。EO C: 轉(zhuǎn) 換結(jié)束信號，表示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。將該信號送人計算機中，通知其可以讀數(shù)據(jù)。由于 輸 人 信號頻率較低，故未設(shè)采樣保持電路。
 

　　2.3 接口及程序控翻
 

　　計算機要接收數(shù)宇信號有多種通訊方式，可以通過計算機主板擴充擂槽完成，也能夠用并行接口和串行接口。主板擴大相雖信號較全面，設(shè)計板卡較容易，但通用性差，需打開主機箱安裝板卡。申行接口雖可進行遠距離通訊，但速度慢，而且需要另外設(shè)計通訊適配器。并行接口經(jīng)常使用于連接抽出裝備(如打印機)。但通過軟件控制計算機*可以摘人數(shù)據(jù)。本實驗采取C語言編程，端口控制源程序以下:
 

　　2.4 電路千擾控制
 

　　電路中可能存在許多干擾，如電源、地線噪聲、電磁干擾等，若不做適當處理，必定影響正常工作。處理方法為:①電撅取自計算機，工作電壓為5V，斟酌到計算機內(nèi)電壓精度不高，因此用LM78053端穩(wěn)壓器將取出的12V電壓進行穩(wěn)壓處理。精度可以滿足要求。為減小電源噪聲，在LM7805的前端加1大容量電解電容進行低頻建波，以減小脈動成份。在每一個芯片的電源與地線之間加接高頻濾波電容，這樣就大大減少了由于電流負載瞬態(tài)地導通和切斷引發(fā)的尖峰電流所構(gòu)成的干擾。②對地線干擾控制，主要采取多點接地的方法。③將電源線與信號線分開，數(shù)據(jù)線屏蔽處理，盡可能減小數(shù)據(jù)線的長度，使電磁干擾控制在很小范圍內(nèi)。
 

　　經(jīng)常使用的計算機數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)多用主板擴大槽或串行接口。通過實驗發(fā)現(xiàn)，用計算機的并行口進行數(shù)據(jù)收集是*可行的，而且具有其它端口沒法比擬的優(yōu)點，即線路簡單、設(shè)計容易、干擾小、傳輸速率高、植性好等。這對研究計算機控制具有重要意義。
 

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