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      余姚精創(chuàng)系列溫度儀表MODBUS-RTU通信詳細(xì)說明(適用二次開發(fā))

      2022年03月01日 10:31:58人氣:807來源:余姚精創(chuàng)儀表有限公司

      一.MODBUS通信協(xié)議:

      典型的消息形式是由從主服務(wù)器(如PLC)發(fā)送的請(qǐng)求(查詢消息)和從服務(wù)器(精創(chuàng)溫控儀表)的應(yīng)答(響應(yīng)消息)組成。
      當(dāng)主機(jī)開始數(shù)據(jù)傳輸時(shí),一組數(shù)據(jù)以固定的順序發(fā)送到從機(jī)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí),從設(shè)備對(duì)其進(jìn)行解碼,采取必要的操作,并將數(shù)據(jù)返回給主設(shè)備。

      二.精創(chuàng)儀表通信參數(shù)列表:

      二.主從機(jī)通信格式:

      三.主從機(jī)通信示例:向從機(jī)讀寫寄存器

      四.CRC-16校驗(yàn)算法:

      uint16 calculate_crc(byte *z_p, unit16 z_message_length)

      {
      uint16 CRC= 0xffff;
      uint16 next;
      uint16 carry;
      uint16 n;
      uint8 crch, crcl;
      while (z_messaage_length--) {
      next = (uint16) *z_p;
      CRC ^= next;
      for (n = 0; n < 8; n++) {
      carry = CRC & 1;
      CRC >>= 1;
      if (carry) {
      CRC ^= 0xA001;
      }
      }
      z_p++;
      }
      crch = CRC / 256;
      crcl = CRC % 256
      z_p [z_messaage_length++] = crcl;
      z_p [z_messaage_length] = crch;
      return CRC;
      }

      五.在確認(rèn)接線和接口沒有問題的情況下從機(jī)沒有響應(yīng)原因分析:

      1.查詢消息中從機(jī)地址不正確
      2.主機(jī)的CRC代碼與從機(jī)的CRC代碼不一致。
      3.在查詢消息中發(fā)現(xiàn)諸如溢出、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等傳輸錯(cuò)誤。
      4.條主從機(jī)應(yīng)答完成和下一條主從機(jī)答的間隔小于250ms

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