1.1   背景介紹

1.1.1 液力緩沖器測試臺(tái)系統(tǒng)配置

       設(shè)備基本數(shù)據(jù)：使用西門子電機(jī)和西門子G150變頻器，用于完成汽車“液力緩沖器”的力矩試驗(yàn)，力矩范圍0-4000N.m，轉(zhuǎn)速范圍0-3500r/min，驅(qū)動(dòng)電流810A，系統(tǒng)供電由獨(dú)立的 1250kva干式變壓器提供，電設(shè)備系統(tǒng)組成如下圖1-1、1-2、1-3所示。

    西門子電機(jī)參數(shù)：640v/760KW/1250r/min、690v/820KW/1350r/min，銘牌如圖1-4所示。G150變頻器參數(shù)：輸入660-690v/840A，輸出690v/810A，配進(jìn)線電抗，銘牌如圖1-5所示。干式變壓器參數(shù)：輸入10kv/72.2A，輸出720v/1002.3A，功率1250kva如圖1-6所示。

1.1.2   液力緩沖器測試臺(tái)存在問題

       “液力緩沖器”測試臺(tái)在加載過程中，發(fā)出砰砰的敲擊聲并伴隨著電機(jī)震動(dòng)，電流過大，尤其是轉(zhuǎn)速在1300r/min以上時(shí)現(xiàn)象比較嚴(yán)重，而且加載到4000N.m是會(huì)報(bào)F30001過流故障。

1.2     問題測試

大量電流尖峰

G150不做任何參數(shù)調(diào)整，分別測試V/F控制、SLVC控制和VC控制模式下，設(shè)備運(yùn)行情況，啟用Trace功能監(jiān)控輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出電壓、輸出轉(zhuǎn)速、直流電壓等運(yùn)行數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)不管在何種控制模式下，均出現(xiàn)咚咚的敲擊聲，輸出電流和轉(zhuǎn)矩均有較大的波動(dòng)。

具體監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)如下：

1.3  解決方法

       通過改變矢量和標(biāo)量控制模式，運(yùn)行效果沒有改善，說明問題跟參數(shù)和控制方式無關(guān)。G150變頻器的工藝應(yīng)用參數(shù)p0500在配置過程默認(rèn)選擇為“1” （泵和風(fēng)扇類）負(fù)載，p0500=1自動(dòng)設(shè)置p1802=9（   邊緣調(diào)制模式），該調(diào)制模式適合“風(fēng)機(jī)/泵類”負(fù)載，不適合矢量控制模式下驅(qū)動(dòng)“恒轉(zhuǎn)矩類”負(fù)載類型，應(yīng)該設(shè)置p1802=2（空間矢量調(diào)制模式）。

1.4處理結(jié)果

        設(shè)置p1802=2空間矢量調(diào)制方式后，輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、速度實(shí)際值均平滑且穩(wěn)定，沒有再出現(xiàn)之前圖2-1、2-2、2-3所示電流、轉(zhuǎn)矩震蕩的波形，實(shí)際運(yùn)行時(shí)的敲擊聲響也消失了，監(jiān)控波形如下圖4-1所示 。

然后，按照“液力緩沖器”測試平臺(tái)測試方法試驗(yàn)，經(jīng)過多次反復(fù)加載測試，設(shè)備運(yùn)行均正常，輸出電流沒有之前的震蕩，電機(jī)也不再發(fā)出砰砰的敲擊聲了。