2000年建成，3顆GEO北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)，定位、授時和短報文通信;北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)區(qū)域東經(jīng)70-140度，北緯5-55度，定位精度優(yōu)于20米。2012年12月底開始運行，5顆GEO衛(wèi)星，5顆傾斜軌道衛(wèi)星，4顆軌道衛(wèi)星，精度10米。服務范圍東經(jīng)55-180度，南緯55到北緯55度，這是北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)。

　　此后，我們運行了北斗二號天基增強系統(tǒng)SBAS-2，由BDS監(jiān)測站觀測BDS信號計算差分改正現(xiàn)在數(shù)，通過GEO衛(wèi)星播發(fā)差分改正數(shù)，差分改正數(shù)為等效中鐘差，號稱米級定位，米級是有可能的，要想提高到米級以下目前非常困難，包括現(xiàn)在的地基米級或者分米級同樣也在邊緣地方，只要衛(wèi)星監(jiān)測不到的地方都做不到，米級都做不到。這是什么概念?這是中國境內(nèi)北斗增強系統(tǒng)所能監(jiān)測的地方，做數(shù)據(jù)挖掘，可以提供米級服務的。

　　2016年發(fā)射2顆在軌備份北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)衛(wèi)星，加上原有的13顆衛(wèi)星，進一步提升了BDS的可用性和定位精度，定位精度由10米提高到8米。

　　2017年6月7日“北斗地基增強系統(tǒng)”通過驗收，北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)可為監(jiān)測范圍內(nèi)用戶帶來米級、分米定位服務，可應用于車道級導航、精準農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

　　現(xiàn)在的北斗衛(wèi)星導航實驗系統(tǒng)，我們發(fā)明了實驗衛(wèi)星，增加了衛(wèi)星的星間鏈路，增加了自主導航，試驗了S頻率導航，搭載了新的星載氫原子鐘。

　　星地、星間、站間時間同步處理精度優(yōu)于0.5ms，衛(wèi)星鐘差2小時北斗衛(wèi)星授時精度優(yōu)于0.5ns，優(yōu)于北斗二號結(jié)果。

　　而且增強了星間觀測數(shù)據(jù)后，縮短了鐘差觀測時長。而且傾斜軌道和原軌道的飛行精度明顯提升，比只有星地觀測要提升50%左右，衛(wèi)星軌道也明顯的提升，只有星地1.5米，如果加上星間，星地1米的軌道精度。機動4個小時后軌精度為8.34m，特別是軌道預報精度提升70%，整個的定位精度提高50%，這是北斗實驗。

　　2016年9月正式啟動北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)工程建設(shè)。2017年發(fā)射了6-8顆北斗三號北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)衛(wèi)星，2018年發(fā)射10顆左右BD-3 MEO和1顆同步軌道衛(wèi)星。

　　2019年-2020年，發(fā)射6顆BD-3，MEO衛(wèi)星、3顆BD-3/GSO衛(wèi)星和2顆BD-3GEO衛(wèi)星。

　　計劃2017年8月底，發(fā)布BIC、B2a信號ICD文件測試版，2018年初發(fā)布這兩個信號的ICD正式版文件。

　　2020年建成系統(tǒng)30顆北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)星的服務系統(tǒng)，實現(xiàn)定位、導航和授時服務，進一步實現(xiàn)短報文通信，基本實現(xiàn)自主導航。

　　北斗3將按照國際標準提供星基增強服務SBAS及搜索救援服務，我們提高的位置大概在10米級能實現(xiàn)?？臻g信號精度可望達到優(yōu)于0.5m。北斗3將增設(shè)星間鏈路，便于北斗衛(wèi)星境外弧段的精度保持。

　　星間鏈路便于無地面支持情況下的衛(wèi)星軌道的互相測定與維持，便于時間基準的維持，便于實現(xiàn)自主導航。

　　北斗3運控系統(tǒng)主要變化，將增設(shè)星間鏈路測控，提高MEO/IGSO衛(wèi)星監(jiān)測范圍，提升北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)服務精度和可用度。我們把光纖傳輸和整個的北斗系統(tǒng)聯(lián)結(jié)在一起，保證系統(tǒng)設(shè)備時延的穩(wěn)定性。同樣，支持多系統(tǒng)、多頻度、多信號、多模式的運作。

　　在系統(tǒng)進展方面，新增自主導航業(yè)務處理子系統(tǒng)和仿真測試與評估子系統(tǒng)，提高計算精度，這是我一直倡導。經(jīng)過我們的建設(shè)，目前北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)通過導航時間尺度是沒有閏秒的。北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)的秒長是采用國際原子時秒長，最長的北斗時單位為周。

　　同樣,我們承諾北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)比GPS、GLONASS、伽利略時時長，也承諾中國的北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)和國際的UTC同步精度在100納秒以內(nèi)，北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)100納秒對大數(shù)據(jù)挖掘是沒有問題的。

　　北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)的維持是由合成鐘確定的，BOT由主控站的時間和頻率系統(tǒng)組成的。內(nèi)部測量主要是由鐘組得到原始時間和頻率信號，循環(huán)測量鐘差。由外部比對分系統(tǒng)給出北斗時相對UTC的偏差。

　　數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)通過一定的算法計算出相對統(tǒng)一的時間尺度，作為整個導航系統(tǒng)的時間標準。同樣，為了和UTC保持一致，北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)用頻率駕馭，駕馭的幅度是5×10e-15。

　　服務精度大概頻率準確度是大于2×10E-14方?？臻g定位精度，大概是水平優(yōu)于6米，高平優(yōu)于10米。如果利用北斗定位是這樣，H：6m，U：10m。偽距差分定位，H：1.5m，U：2.0m。

　　未來，我希望構(gòu)建無處不在的PNT，所謂無處不在的PNT，希望從深空到海底無處不在的PNT服務，要構(gòu)建這樣的體系。未來的發(fā)展要將構(gòu)建統(tǒng)一的、高精度、高密度坐標框架，包括海島礁和海底框架點，便于大數(shù)據(jù)的研究與應用。

　　在時間基準方面，希望構(gòu)建一個統(tǒng)一的北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)時間基準。并且構(gòu)建中國統(tǒng)一的北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)時間，目前我倡導的把中國的幾個授時中心連起來，構(gòu)建統(tǒng)一的北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)中國時間，我希望只有一個北斗衛(wèi)星授時系統(tǒng)中國時間。這個中國時間和國際標準還要一致，這樣為大數(shù)據(jù)挖掘提供統(tǒng)一的時間尺度，和提供統(tǒng)一的基準。

　　大數(shù)據(jù)時代呼喚高精度統(tǒng)一的時空基準。我國不同時期建立了不同的空間基準，基本滿足當時國民經(jīng)濟和國防建設(shè)的急需。大數(shù)據(jù)時代需要統(tǒng)一的坐標框架，大數(shù)據(jù)需要統(tǒng)一的時間尺度。我希望未來全是統(tǒng)一的。

　　未來的大數(shù)據(jù)在時空基準基礎(chǔ)上，在大數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ)設(shè)施、大數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)設(shè)施，所以的PNT，我們把它叫“北斗+”一定是基于大數(shù)據(jù)的支撐?！氨倍?”提供空間基準和時間信息將成為大數(shù)據(jù)的重要信息源。大數(shù)據(jù)的挖掘為虛擬空間和時間也提供了重要的支撐。