目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

以單片機或微機處理器作為核心

以單片機或微機處理器作為核心的運動控制器，這類運動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和軌跡
要求不高的輪廓運動控制場合應用。

以專用芯片作為核心處理器

以專用芯片作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類
控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運動和高速軌跡插補控制的設(shè)備，這類運動器不能滿足要求。由于這類
控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限
制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器，這類運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信
息處理平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的
運動軌跡控制能力有機結(jié)合在一起，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好的特點。這類控制器充分利用了DSP的
高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的邏輯處理能力，便于設(shè)計出功能完善、性能*的運動控制器。這類運動控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)
調(diào)運動控制和復雜的運動軌跡規(guī)劃、實時地插補運算、誤差補償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA技術(shù)來進行硬件設(shè)計，
方便運動控制器供應商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進行個性化的定制，形成*的產(chǎn)品。