伺服驅(qū)動器的控制方式

2022年01月31日 10:46:43人氣：213來源：北京根德科貿(mào)集團

　　伺服驅(qū)動器的控制方式

　　一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

　　伺服驅(qū)動器的操控方法

　　1、方位操控：方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的視點，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方法直接對速度和位移進行賦值，因為方位形式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車绤柕牟倏?，所以一般?yīng)用于定位設(shè)備。

　　2、轉(zhuǎn)矩操控：轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，能夠經(jīng)過即時的改動模擬量的設(shè)定來改動設(shè)定的力矩巨細，也可經(jīng)過通訊方法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對原料的手里有嚴厲要求的環(huán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)環(huán)繞的半徑的改變隨時更改以確保原料的受力不會跟著環(huán)繞半徑的改變而改動。

　　3、速度形式：經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉(zhuǎn)動速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應(yīng)以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環(huán)檢測方位信號，此時的電機軸

　　端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終負載端的檢測設(shè)備來提供了，這樣的長處在于能夠削減中間傳動過程中的差錯，增加了整個體系的定位精度。

　　假如對伺服電機的速度、方位都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩形式。

　　假如對方位和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩形式不太便利，用速度或方位形式比較好。

　　假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控效果會好一點，假如自身要求不是很高，或許根本沒有實時性的要求，采用方位操控方法。

　　伺服驅(qū)動器對電機的主要操控方法

　　伺服驅(qū)動器對電機的主要操控方法為：方位操控、速度控和轉(zhuǎn)矩操控。

　　方位操控：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于操控，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的操控，輸入的脈沖頻率操控電機的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)操控電機旋轉(zhuǎn)的視點。

　　速度操控：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行操控，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反應(yīng)的A、B、Z編碼器信號進行操控，CNC對驅(qū)動器宣布的是模擬量(電壓)信號，范圍為+10V～-10V，正電壓操控電機正轉(zhuǎn)，負電壓操控電機回轉(zhuǎn)，電壓值的巨細決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩操控：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進行操控，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負載變，只遵從于輸入的轉(zhuǎn)矩指令，上位機對驅(qū)動器宣布的是模擬量(電壓)信號，范圍為+10V～-10V，正電壓操控電機正轉(zhuǎn)，負電壓操控電機回轉(zhuǎn)，電壓值的巨細決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機操控。

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