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運(yùn)動(dòng)控制器的作用
1、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功用
實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和方位的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但能夠改進(jìn)軌道的精度，并且其影響效果還能夠下降對(duì)滾動(dòng)體系以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器一般都供給根據(jù)對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌道精度的量值加以約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法，用戶(hù)能夠直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
關(guān)于加速度進(jìn)行約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃發(fā)生梯形速度曲線；關(guān)于沖擊進(jìn)行約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃發(fā)生S形速度曲線。一般來(lái)說(shuō)，關(guān)于數(shù)控機(jī)床而言，選用加速度和速度基準(zhǔn)量約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法，就已取得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。關(guān)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位體系，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需求高階導(dǎo)數(shù)接連的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法。
2、電子齒輪與電子凸用
電子齒輪和電子凸輪能夠大大地簡(jiǎn)化機(jī)械規(guī)劃，并且能夠完成許多機(jī)械齒輪與凸輪難以完成的功用。電子齒輪能夠完成多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動(dòng)，這使得運(yùn)動(dòng)控制器在定長(zhǎng)剪切和無(wú)軸滾動(dòng)的套色印刷方面有很好地使用。
3、多軸插補(bǔ)、接連插補(bǔ)功用
通用運(yùn)動(dòng)控制器供給的多軸插補(bǔ)功用在數(shù)控機(jī)械職業(yè)取得廣泛的使用。近年來(lái)，由于雕琢商場(chǎng)，特別是模具雕琢機(jī)商場(chǎng)的快速開(kāi)展，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的接連插補(bǔ)功用的開(kāi)展。在模具雕琢中存在很多的矮小線段加工，要求段間加工速度動(dòng)搖盡可能小，速度改動(dòng)的拐點(diǎn)要滑潤(rùn)過(guò)渡，這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和接連插補(bǔ)的功用。固高科技公司推出的專(zhuān)門(mén)用于小線段加工工藝的接連插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器，該操控器在模具雕琢、激光雕琢、平面切開(kāi)等范疇取得了杰出的使用。
電子齒用還能夠完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸以設(shè)定的齒輪比跟從一個(gè)函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)由其他的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)決定；一個(gè)軸也能夠以設(shè)定的份額跟從其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸用能夠經(jīng)過(guò)編程改動(dòng)凸輪形狀，無(wú)需修磨機(jī)械凸輪，極大簡(jiǎn)化了加工工藝。這個(gè)功用使運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切開(kāi)和全電機(jī)驅(qū)動(dòng)繃簧等范疇有杰出的使用。
4、比較輸出功用
指在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中，方位抵達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量，而運(yùn)動(dòng)進(jìn)程不受影響。如在AOI的飛翔檢測(cè)中，運(yùn)動(dòng)控制器的比較輸出功用使體系運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的方位即發(fā)動(dòng)CCD快速攝像，而運(yùn)動(dòng)并不受影響，這極大地提高了效率，改進(jìn)了圖畫(huà)質(zhì)量。別的，
在激光雕琢使用中，固高科技的通用運(yùn)動(dòng)器的這項(xiàng)功用也取得了很好地使用。
5、探針信號(hào)鎖存功用
能夠鎖存探針信號(hào)發(fā)生的時(shí)間，各運(yùn)動(dòng)軸的方位，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和體系運(yùn)轉(zhuǎn)慣性的影響，在CCM丈量職業(yè)有杰出的使用。別的，越來(lái)越多的OEM廠商期望他們自己豐富的職業(yè)使用經(jīng)歷集成到運(yùn)動(dòng)操控體系中去，針對(duì)不同使用場(chǎng)合和操控目標(biāo)，個(gè)性化規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器的功用。固高科技公司現(xiàn)已開(kāi)發(fā)可通用運(yùn)動(dòng)控制器使用開(kāi)發(fā)渠道，使通用運(yùn)動(dòng)控制器具有真實(shí)面向目標(biāo)的開(kāi)放式操控結(jié)構(gòu)和體系重構(gòu)才能，用戶(hù)能夠?qū)⒆约阂?guī)劃的操控算法加載到運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存中，而無(wú)需改動(dòng)操控體系的結(jié)構(gòu)規(guī)劃就能夠從頭構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器。
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