伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中編碼器干擾怎么解決？

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)操控角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一
起，也可用于丈量直線位移。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中編碼器怎樣抗攪擾?

一、信號(hào)傳輸通道的抗攪擾規(guī)劃：

1、光電耦合阻隔辦法，在長(zhǎng)距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，能夠?qū)⒉倏叵到y(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切
斷電路之間的聯(lián)絡(luò)。光電耦合的首要長(zhǎng)處是能有效地按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，從而使信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比大大提高。攪擾噪聲盡
管有較大的電壓幅度，但能量小，只能構(gòu)成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下作業(yè)，一般導(dǎo)通電流為10-15mA
，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o滿足的電流而被按捺掉。

2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾。雙絞線與
同軸電纜相比，盡管頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。

二、供電系統(tǒng)的抗攪擾規(guī)劃：

1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分隔，以避免設(shè)備間的攪擾。

2、選用阻隔變壓器，考慮到高頻噪聲經(jīng)過變壓器首要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因而阻隔變壓器的初次
級(jí)之間均用屏蔽層阻隔，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。

3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺溝通伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。