運動控制器和運動控制卡的區(qū)別

運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體(一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于PC)。

一、從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的!

二、從控制方式來看：

兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃诳刂破魃媳旧硗ㄟ^固有的編程方式，寫程序，或者靠
上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。

而運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能!

三、從具體功能來看：

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺
服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變
發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置;支持S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等
。運動控制卡將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計
算機方便地調(diào)用。運動控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。

運動控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊，類似于PLC，，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機控制端口(脈沖式，總線式)及IO端口
，可獨立運行。一般來說，運動控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。