可編程控制器有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?

答:可編程控制器PLC一般可按VO點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)型式來分類。

(1)按VO點(diǎn)數(shù)分類。PLC按VO總點(diǎn)數(shù)可分為小型、中型和大型三類。小于512點(diǎn)為小型PI￡(其中小于64點(diǎn)為超小型或微型PLC);512~⒛48點(diǎn)為中型PI￡;⒛48點(diǎn)以上的為大型PLC(超過8192點(diǎn)為超大型PLC)。這個(gè)分類界限不是固定不變的,它會(huì)隨PI￡的發(fā)展而改變。

(2)按結(jié)構(gòu)型式分類。PLC按結(jié)構(gòu)型式可分為整體式和模塊式。①整體式PI'C。整體式PI'C又稱單元式或箱體式PLC。整體式PI'C是將電源、CPU、I/O部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同√O點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、VO和電源。擴(kuò)展單元內(nèi)只有VO和電源?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PI'C一般配備有特殊功能單元、位置控制單元等,使PLC的功能得以擴(kuò)展。②模塊式PLC。模塊式PI'C是將

PLC各部分分成若干單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、VO模塊、電源模塊(有的包含在CPU模塊中)和各種功能模塊。模塊式PI冫C由框架和各種模塊組成,模塊插在插座上。有的PLC沒有框架,各種模塊安裝在地板上。模塊式PI'C配置靈活,裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu),有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。有的PI'C將整體式和模塊式結(jié)合起來,稱為疊裝式PLC。它除基本單元和擴(kuò)展單元外,還有擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊,配置比較靈活。