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      機(jī)器視覺三:你了解初級機(jī)器視覺工程師知識點(diǎn)嗎?

      2022年01月26日 10:58:05人氣:130來源:北京根德科貿(mào)集團(tuán)

        機(jī)器視覺圖象預(yù)處理 檢測特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要,不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大,以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣,特征點(diǎn)也能被縮小,以至視覺工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來去掉或填充對象中的小孔,在稀疏的點(diǎn)處分開對象或連接相鄰的對象。與此相似,濾波操作可用于輸入圖象的卷積。可得到如此廣泛的預(yù)處理算法是復(fù)雜的視覺應(yīng)用成功的關(guān)鍵。
       
        機(jī)器視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng) 如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人,那么必須知道視覺系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對于校準(zhǔn)和操作,沒集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng),機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。在操作中,一立的視覺系統(tǒng)根據(jù)在視覺坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量,然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。相反,一個(gè)集成系統(tǒng)如Adeptvision sAVI控制器,它能在一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中校準(zhǔn)視覺系統(tǒng)和機(jī)器人。零件定位然后可定義與在機(jī)器人編程的相同的六自由度坐標(biāo)空間。
       
        機(jī)器視覺系統(tǒng)集成 如果你對機(jī)器視覺技術(shù)不是很精通,那么你針對你的項(xiàng)目就需要一個(gè)系統(tǒng)集成商。理想的視覺產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。Adept有一個(gè)稱之為Adept推薦視覺集成商(PVI)的活動(dòng),可在Adept的產(chǎn)品上對系統(tǒng)集成商進(jìn)行訓(xùn)練。這些系統(tǒng)集成商具有處理最棘手的機(jī)器視覺項(xiàng)目的應(yīng)用工程資源。另外,這些PVI非常適合處理Adept的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。這對于需要運(yùn)動(dòng)和視覺的項(xiàng)目來說,是理想的資源。
       
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