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在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器代替人眼檢測,用于各種測量和判斷,大大提高了檢測精度和生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個重要分支。它集成了光學(xué)、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)的硬件和軟件技術(shù),包括計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)械集成等。一個區(qū)域是一個相對復(fù)雜的系統(tǒng)。因此,許多人想知道什么是機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。因此,讓我告訴你,在2019年機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)詳細(xì)的介紹。
典型的工業(yè)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括:光源、工業(yè)照相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、視覺處理軟件、控制單元等。下面是詳細(xì)介紹,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的6個結(jié)構(gòu)組成。
1.光源
光源作為視覺檢測系統(tǒng)的輔助成像設(shè)備,往往對圖像質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。因?yàn)闆]有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,為了達(dá)到效果,每個具體的應(yīng)用例子都應(yīng)該選擇相應(yīng)的視覺光源。常見的光源有:led環(huán)形光源、低角光源、背光源、條狀光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線性光源、平行光源。
2.工業(yè)鏡頭
透鏡主要負(fù)責(zé)機(jī)器視覺系統(tǒng)中的波束調(diào)制和信號傳輸。鏡頭類型包括標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、廣角鏡頭、特寫鏡頭和長對焦鏡頭。選擇是基于相機(jī)接口,拍攝對象距離,拍攝范圍,ccd大小,失真允許范圍,放大率,焦距和光圈。
3.工業(yè)照相機(jī)
工業(yè)照相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的基本功能是將光信號轉(zhuǎn)換成電子信號。與普通相機(jī)相比,具有較高的傳輸功率、抗力和穩(wěn)定的成像能力。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),有多種分類:按輸出信號的方法,可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī);按不同的芯片類型,可分為ccd工業(yè)相機(jī)和cmos工業(yè)相機(jī)。這種分類是見的。
4.圖像采集卡
圖像采集卡是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分。它通常作為插入卡安裝在pc上。圖像采集卡的主要工作是將相機(jī)的輸出圖像傳輸?shù)街鳈C(jī)上。它將相機(jī)的模擬或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成格式化的圖像數(shù)據(jù)流,并可以控制相機(jī)的一些參數(shù),如觸發(fā)信號、曝光/集成時間、快門速度等。圖像采集卡直接決定了相機(jī)的界面:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。
5.視覺處理軟件
利用機(jī)器視覺軟件對輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并通過一定的操作得到結(jié)果。輸出可以是通過/故障信號、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的機(jī)器視覺軟件以c/c++圖像庫、activex控制和圖形編程環(huán)境的形式出現(xiàn)。它可以是特定的(例如,僅用于lcd檢測、bga檢測、模板對齊等)或一般的。(包括定位、測量、條形碼/字符識別、斑點(diǎn)檢測等)
6.控制單元
控制單元包括控制單元、運(yùn)動控制單元、水平單元等??梢暬浖坏┩瓿蓤D像分析(除監(jiān)控外),就需要與外部單位進(jìn)行通信,以完成對生產(chǎn)過程的控制。簡單的控制可以直接利用附加在一些圖像采集卡上的i/o。相對復(fù)雜的邏輯/運(yùn)動控制必須依靠附加的可編程邏輯控制單元/運(yùn)動控制卡來實(shí)現(xiàn)必要的動作。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由上述六個部分組成。各部件共同實(shí)現(xiàn)視覺缺陷檢測、染色檢測、圖像檢測、缺陷檢測、尺寸檢測等功能。機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率。生產(chǎn)效率和自動化已為許多公司所接受。
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