飛行自組網(wǎng)（FANET,英文全稱Flying Ad-Hoc Network），自組織或基于基礎設施的網(wǎng)絡,節(jié)點是機載節(jié)點。實現(xiàn)無人機之間以及無人機與控制站之間的通信。

移動性：一般情況下,飛行速度從0到100米/秒變化。移動可以是二維或三維方式,通常根據(jù)任務情況進行控制。

網(wǎng)絡拓撲：與控制中心組成星形網(wǎng)絡,無人機之間組成自組織網(wǎng)絡/網(wǎng)狀網(wǎng)。

拓撲變化：固定、慢速或快速?？梢钥煽胤淙盒问斤w行，網(wǎng)絡易于分割。

能量限制：小無人機有能量限制。電池影響重量和飛行時間。 

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車載自組網(wǎng)（VANET，英文全程Vehicular ad-hoc network），以車輛為移動節(jié)點的自組網(wǎng)。實現(xiàn)車輛之間以及車輛與路旁的單元之間的通信。

移動性：高速,一般在高速公路上的速度為20-30米秒,在城市區(qū)域的速度為6-10米/秒?？梢灶A測，受道路布局、交通量和交通規(guī)則的限制。

網(wǎng)絡拓撲：與路旁基礎設施組成星形網(wǎng)絡，車輛之間組成自組織網(wǎng)絡。

拓撲變化：比移動自組網(wǎng)動態(tài)性更高，線性移動，通常被分割。

能量限制：車用蓄電池供電。

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移動自組網(wǎng)（MANET，英文全稱 Ad Hoc Network），移動無線節(jié)點與通信范圍內(nèi)的節(jié)點以自組織方式連接。(不需要集中式的基礎設施)

移動性：慢,一般速度為2米1秒,隨機移動。節(jié)點密度不斷變化,在一些人口稠密的地方,,密度較高。

網(wǎng)絡拓撲：隨機、自組織。

拓撲變化：動態(tài)節(jié)點的加入和離開是不可預測的，網(wǎng)絡易于分割。

能量限制：大部分節(jié)點是電池供電

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