導(dǎo)讀：地鐵是重要公共交通工具，每天承載著數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的人流量，保證列車的運(yùn)行安全，就是保障乘客的乘車安全。

地鐵線路巡檢是日常中非常重要的工作，巡檢人員對(duì)地鐵進(jìn)行實(shí)地巡查，每寸鐵軌、每枚螺絲都事關(guān)地鐵行車安全；目前國(guó)內(nèi)地鐵基本還是由人工手持設(shè)備定期巡檢，每條線路需要10到20名軌道檢修工每天凌晨進(jìn)入隧道步行檢修，每小時(shí)只能檢測(cè)5公里軌道線路，存在作業(yè)效率低、人身安全隱患、無(wú)客觀標(biāo)準(zhǔn)、原始數(shù)據(jù)無(wú)詳實(shí)記錄、夜間作業(yè)難免漏檢等諸多弊端。

目前國(guó)內(nèi)地鐵線路巡檢也只能用大量的人力實(shí)施，人工檢測(cè)艱苦，耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、占用線路周期長(zhǎng)，非常依賴巡檢人員的工作經(jīng)驗(yàn)。

地鐵自動(dòng)巡檢機(jī)器人可替代人工進(jìn)行軌道巡檢工作。通過搭載了協(xié)作機(jī)械臂的AGV小車，實(shí)現(xiàn)軌道內(nèi)移動(dòng)和檢測(cè)的功能，執(zhí)行各類常規(guī)檢測(cè)任務(wù)，從而減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)使用5G聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)巡檢內(nèi)容傳回，在整條線路上巡檢無(wú)信號(hào)盲區(qū)，傳輸帶寬高，延時(shí)小。

機(jī)器人巡檢方案使用充電式機(jī)器人，充電一次可連續(xù)運(yùn)行6到8小時(shí)，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測(cè)。該機(jī)器人搭載了3D視覺認(rèn)知系統(tǒng)，確保機(jī)器人可以看到、看懂并實(shí)現(xiàn)自主的高精度工作。

目前自動(dòng)巡檢機(jī)器人可以對(duì)軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統(tǒng)的十多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，無(wú)論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現(xiàn)裂縫，道床出現(xiàn)積水、異物等，都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上報(bào)。

5G聯(lián)網(wǎng)采用5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，硬件采用工業(yè)級(jí)車載標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，滿足封閉條件下無(wú)人車應(yīng)用環(huán)境，上行采用5G聯(lián)網(wǎng)，支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)也支持特定專網(wǎng)通訊要求，滿足用戶的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)高實(shí)時(shí)性、低延時(shí)數(shù)據(jù)傳輸要求。