多維力傳感器的介紹及應用

2021年11月30日 09:51:00人氣：332來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力zui完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

　　在某些場合，不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。

　　多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。

　　解決了多維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結(jié)構(gòu)設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。

　　產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項技術(shù)。

　　多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。

關鍵詞：機器人

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