Aectual公司實(shí)施的項(xiàng)目有特色、充滿現(xiàn)代感且非常實(shí)用。他們?yōu)榭蛻籼峁┑匕甯采w物、墻壁和樓梯的定制化生產(chǎn)。即使設(shè)計(jì)師、項(xiàng)目開發(fā)人員、建筑商和建筑師提出非常復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求，Aectual都能一一滿足。在阿姆斯特丹的史基浦機(jī)場中可以看到他們的打印作品，例如占地2000平方米的航站樓，地面設(shè)有完整的標(biāo)識系統(tǒng)。機(jī)場的外墻和一些室內(nèi)元素則是通過XXL打印機(jī)制造而成。這款打印機(jī)是一款可以在“熄燈”模式下運(yùn)行(即遠(yuǎn)程運(yùn)行，無需訪問服務(wù)器)的打印機(jī)。它的打印速度可達(dá)0.5m/s。此外，3D打印機(jī)器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術(shù)。由有機(jī)或可回收材料組成的顆粒在擠出機(jī)中熔化，然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機(jī)內(nèi)安裝了許多不同的傳感器和驅(qū)動(dòng)部件。其中，動(dòng)力電纜以及模擬信號和數(shù)字信號電纜的鋪設(shè)是一大挑戰(zhàn)。對這些電纜的鋪設(shè)應(yīng)盡可能的緊湊且穩(wěn)固，以確保它們在熄燈操作下仍可安全穩(wěn)定地持續(xù)運(yùn)行。為了保護(hù)這些電纜，運(yùn)動(dòng)塑料專家igus為其打造了理想的拖鏈系統(tǒng)。
 

　　伸縮系統(tǒng)可靠引導(dǎo)機(jī)器人上的電纜
 

　　“使用chainflex高柔性機(jī)器人電纜后，我們的系統(tǒng)變得更整潔、更高效和更可靠。由于所有線纜的連接器都是相同的，所以在維護(hù)時(shí)更易于更換。“易于更換的電纜，也更方便我們在未來為擠出機(jī)配備其他的數(shù)字制造工具。”Aectual的聯(lián)合創(chuàng)始人兼商務(wù)官Hedwig Heinsman說道。專為機(jī)器人三維應(yīng)用而設(shè)計(jì)的triflex R拖鏈，能夠可靠引導(dǎo)內(nèi)腔中的所有電纜，避免出現(xiàn)電纜扭曲和故障。為了使電纜能在機(jī)器人頭部收回，Aectual還使用了氣動(dòng)伸縮系統(tǒng)RSP。“這可以確保即使在機(jī)器臂直徑較大和非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)中，電纜和軟管也能得到安全的引導(dǎo)。”igus拖鏈業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Jörg Ottersbach說道，“其中的氣壓缸設(shè)計(jì)使得伸縮力可以無級調(diào)節(jié)。”Aectual的3D打印機(jī)器人不僅在六個(gè)軸上都使用了 igus的運(yùn)動(dòng)塑料產(chǎn)品，也在第七軸上裝配了供能系統(tǒng)。在第七軸上，開發(fā)人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動(dòng)。這款拖鏈的特點(diǎn)是重量輕、性價(jià)比高且內(nèi)部空間大。