為了滿足不斷發(fā)展的在線質(zhì)量控制的需求，行業(yè)正在經(jīng)歷從2D技術(shù)到3D技術(shù)的根本轉(zhuǎn)變。那原因是什么呢？隨著自動(dòng)化水平的提高以及汽車(chē)和消費(fèi)電子等行業(yè)的商品質(zhì)量，這意味著挑戰(zhàn)越來(lái)越多，依賴(lài)于傳統(tǒng)的2D技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)某些檢測(cè)，而3D是自動(dòng)質(zhì)量控制的可行解決方案。
 

例如，2D技術(shù)不能用于粘合劑和密封劑檢測(cè)，2D視覺(jué)無(wú)法區(qū)分透明膠水與其他材料。此外，2D無(wú)法測(cè)量高度數(shù)據(jù)和體積。與之不同的是，3D檢測(cè)技術(shù)能夠提供高分辨率的高度數(shù)據(jù)，這使用戶可以準(zhǔn)確地確定膠珠的位置和體積。 

　　另一個(gè)應(yīng)用是電池檢測(cè)，從安全性和可靠性的角度來(lái)看，這是一個(gè)關(guān)鍵過(guò)程。3D再次提供了必要的數(shù)據(jù)高度，而2D則沒(méi)有有效地測(cè)量電池模組的能力(例如焊接檢測(cè)等)
 

　　3D技術(shù)也是機(jī)器人應(yīng)用中常見(jiàn)的應(yīng)用組合，可應(yīng)用于不同的應(yīng)用，例如拾取放置等。制造業(yè)正在迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工作業(yè)被現(xiàn)代化的機(jī)器人作業(yè)取代是未來(lái)的一大趨勢(shì)，工業(yè)環(huán)境也正朝著通過(guò)機(jī)器人提高自動(dòng)化的方向發(fā)展。
 

　　3D視覺(jué)提供了更多高精度的數(shù)據(jù)，這對(duì)于檢測(cè)需求是至關(guān)重要的。因此，隨著更多質(zhì)量控制應(yīng)用的出現(xiàn)，*的功能是發(fā)展需求，3D解決方案將不斷發(fā)展。
 

　　FANUC機(jī)械臂搭載Gocator® 3D智能傳感器執(zhí)行精準(zhǔn)拾取放置
 

　　CRUM Manufacturing，Inc.公司位于美國(guó)俄亥俄州西北部，致力于以短的貨期為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。公司可提供一系列服務(wù)包括OEM機(jī)器定制，機(jī)器人集成，尺寸固定裝置，軟管成型工具，管材成型和尺寸檢測(cè)等。
 

　　應(yīng)用和挑戰(zhàn)
 

　　之前工廠車(chē)間面臨著諸多問(wèn)題，由于人工操作導(dǎo)致緩慢且容易出錯(cuò)，很大程度上降低了工廠車(chē)間的準(zhǔn)確性和運(yùn)行效率。FANUC系統(tǒng)搭載Gocator®*實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，讓簡(jiǎn)單重復(fù)的工作脫離人工操作，使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)簡(jiǎn)化工作，充分發(fā)揮機(jī)器人的準(zhǔn)確性和效率等優(yōu)勢(shì)。
 

　　Fanuc機(jī)械臂在一個(gè)固定的拾取點(diǎn)從推車(chē)上拾取目標(biāo)物。由于推車(chē)貨架是由人工組裝的，尺寸和形狀都不一樣，都有不同的高度值和厚度值，導(dǎo)致目標(biāo)物在不同的位置放置(或傾斜)，機(jī)器人需要將目標(biāo)物從架子上取下，并根據(jù)尺寸和形狀將其放到正確的位置，并需要保證*的拾取。
 

　　Gocator® 2150解決方案
 

　　Fanuc M10iA機(jī)器人搭載Gocator® 2150線激光輪廓傳感器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的拾取放置，工程師通過(guò)Gocator內(nèi)置的手眼校準(zhǔn)功能將傳感器坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，傳感器將檢測(cè)到的位置變化和目標(biāo)物方向直接傳輸?shù)綑C(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)切管器的*準(zhǔn)確拾取。
 

　　Gocator® 傳感器提供內(nèi)置工具可定位零件，并使用以太網(wǎng)IP將這些測(cè)量結(jié)果通過(guò)字符串傳達(dá)給機(jī)器人控制器。傳輸完成的重要X-Y-Z數(shù)據(jù)和角度信息用于機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行拾取和放置。整個(gè)將傳感器連接到機(jī)器人的過(guò)程僅需要一個(gè)PLC控制器，無(wú)需其他第三方軟件。
 

　　其操作的簡(jiǎn)易性和智能性使工程師可以輕松地設(shè)置，運(yùn)行并獲取所需的結(jié)果。另外，每個(gè)Gocator®智能傳感器都經(jīng)過(guò)出廠前預(yù)校準(zhǔn)，讓您開(kāi)箱即可進(jìn)行掃描和測(cè)量。
 

　　FANUC搭載Gocator®系統(tǒng)*實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而提高了工廠車(chē)間的準(zhǔn)確性和效率。機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行場(chǎng)景可視化，賦予機(jī)器人“看”和“思考”的能力。通過(guò)處理數(shù)據(jù)來(lái)控制決策，執(zhí)行高精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。為擁有這些關(guān)鍵的功能，制造商為機(jī)器人搭配3D智能傳感器，構(gòu)建完備的自動(dòng)化解決方案。