機器人視覺引導(dǎo)定位介紹

2020年04月22日 16:52:41人氣：1021來源：陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司

　　機器視覺都有怎樣的應(yīng)用？機器視覺的應(yīng)用主要分為四大類別，包括引導(dǎo)、識別、測量和檢驗(英文首字母縮寫：GIGI)，GIGI表示Guidance(引導(dǎo))、Inspection(檢驗)、Gauging(測量)和Identification(識別)。接下來主要介紹機器視覺應(yīng)用的引導(dǎo)部分。

　　機器視覺應(yīng)用前的準備工作從本質(zhì)上講，機器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應(yīng)用中，無論是簡單的裝配檢驗，還是復(fù)雜的3D機器人箱子拾取應(yīng)用，通常*步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機器視覺應(yīng)用的成敗。所以機器視覺應(yīng)用前的準備工作至關(guān)重要。

機器人引導(dǎo)定位組件

　　元件定位的挑戰(zhàn)性元件定位是機器視覺應(yīng)用前非常關(guān)鍵的*步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無法引導(dǎo)、識別、檢驗、計數(shù)或測量元件。雖然元件定位聽上去很簡單，但在實際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀的差異可能導(dǎo)致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導(dǎo)致元件定位變得困難雖然視覺系統(tǒng)經(jīng)過培訓(xùn)，基于圖案來識別元件，但即使是嚴格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現(xiàn)或姿勢畸變影響也可能導(dǎo)致元件定位變得困難要實現(xiàn)精確、可靠、可重復(fù)的結(jié)果，視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動過來的實際物品進行比較(圖案匹配)。

　　什么是引導(dǎo)？

　　引導(dǎo)就是使用機器視覺報告元件的位置和方向。需要進行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先，機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗證元件裝配是否正確。

　　接著，引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報告給機器人或機器控制器，讓機器人能夠定位元件或機器，以便將元件對位。機器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中都能夠?qū)崿F(xiàn)比人工定位高得多的速度和精度，比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件；對輸送帶上的元件進行包裝；對元件進行定位和對位，以便將其與其他部件裝配在一起；將元件放置到工作架上；或者將元件從箱子中移走。手機殼抓取定位案例衣領(lǐng)貼合對位案例引導(dǎo)的作用和功能引導(dǎo)還可用于與其他機器視覺工具進行對位，這是機器視覺一個非常強大的功能。

　　因為在生產(chǎn)過程中，元件可能是以未知的方向呈現(xiàn)到相機面前的。通過定位元件，并將其他機器視覺工具與該元件對位，機器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)工具自動定位。

　　維視智造公司從事機器視覺已經(jīng)17年，對于機器人視覺引導(dǎo)定位有著極其豐富的經(jīng)驗，visionBank智能視覺系統(tǒng)的推出也是極大的推動了機器視覺引導(dǎo)定位的精準和穩(wěn)定性。

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