淺析嵌入式工控機搭配AGV系統(tǒng)在物流中的應用
AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、時間和資源耗費方面的優(yōu)化之路,也是企業(yè)智能升級的必由之路。
AGV要準確地運載貨品,需要更可靠、的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。
嵌入式工控機牢固耐用、抗震動抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面具有優(yōu)勢,可滿足AGV惡劣而復雜的運行環(huán)境。
嵌入式工控機配置了6個COM口,2個千兆網(wǎng)口,12個USB接口,為系統(tǒng)的擴展、升級提供了廣闊的空間,能夠連接各種外設,可幫助打印模型成型的同時又大大節(jié)省了成本。
嵌入式工控機的主控三大件及其內部結構制造采用方案,在實現(xiàn)抗電磁干擾的同時低分貝運行,環(huán)保,可匹配大中小各類打印設備需求。
嵌入式工控機可滿足標準上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求,其硬件配置情況如下:采用無風扇鋁合金外殼,外觀時尚精美,體積小,Intel Core i5-5200U 雙核四線程2.2GHz等多種需求選擇,在實現(xiàn)15W低功耗的前提下,做到了高集成度、高性能;VGA+HDMI雙顯示輸出,且具備2個千兆網(wǎng)口,6個串口及12個USB獨立供電。采用全密閉箱體結構,可防止灰塵進入設備,大面積的鋁材質散熱裝置,能有效將系統(tǒng)內部的熱量快速散發(fā),保證主機的可靠性和更長的使用壽命。
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