電機(jī)扭矩的測(cè)量-扭矩傳感器的應(yīng)用-扭矩傳感器生產(chǎn)廠家-北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司

[原文]
1.1 電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量的目的和意義
在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，能量的轉(zhuǎn)換是由電機(jī)完成的,電機(jī)通過(guò)輸出電磁轉(zhuǎn)矩將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種功能。當(dāng)忽略摩擦力矩時(shí)，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程可表示為：    
               Te - Tl = J
式中，   Te為電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；  、
     Tl為機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
     J為機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
     ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度；
對(duì)于特定的傳動(dòng)系統(tǒng)而言，Tl、J是已知量，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性主要取決于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Te。平均轉(zhuǎn)矩可反映電機(jī)的帶負(fù)載能力，瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的波形可以體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
因此在電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地在線測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)矩是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度和提高運(yùn)行可靠性的關(guān)鍵。對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng), 由于直流電動(dòng)機(jī)的每級(jí)氣隙磁通量可以基本保持恒定,電機(jī)的電樞電流基本上與電磁轉(zhuǎn)矩成正比,因此很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的在線測(cè)量和控制。而對(duì)于交流異步電機(jī),雖然它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗能少、制造維修成本低和可靠性高等許多優(yōu)點(diǎn)，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域占有重要位置。然而，多年來(lái)限制和阻礙交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要因素是交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制特性不如直流電機(jī)。由電機(jī)學(xué)原理知交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為:
                  Te= CTΦmI2cosΨ
    可見(jiàn)，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)子電流I2、氣隙磁通Φm及電流與磁通矢量的夾角Ψ都有關(guān)，而這些量都是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載的變化而變化，所以測(cè)量是比較困難的。
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[參考資料]
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