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1、編寫此類液壓系統(tǒng)控制方案的程序員必須有以下編程思路:?jiǎn)?dòng)液壓閥時(shí)先輸出電磁閥控制信號(hào),然后輸出系統(tǒng)壓力流量控制信號(hào),關(guān)閉液壓閥時(shí)先清零系統(tǒng)壓力控制信號(hào),然后再關(guān)閉液壓閥控制信號(hào),這樣就可以保證開(kāi)關(guān)液壓閥時(shí)系統(tǒng)環(huán)境是低壓或者是無(wú)壓狀態(tài),可以有效降低液壓沖擊。在此過(guò)程中增加的延時(shí)環(huán)節(jié)一般取0.1秒(100毫秒)為宜,因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間一般為十毫秒級(jí)別,時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,時(shí)間太短起不到減少液壓沖擊的目的。
2、有效靈活的利用比例壓力流量信號(hào)輸出斜坡將可以大大提高液壓系統(tǒng)平穩(wěn)性和控制精度。一般情況下,程序中每個(gè)動(dòng)作都會(huì)設(shè)置不同的壓力流量上升下降斜坡,默認(rèn)值設(shè)定為zui快(即0秒),根據(jù)不同的動(dòng)作要求可以更改數(shù)值,zui大為9.9秒,例如在系統(tǒng)鎖模上壓時(shí),可以適當(dāng)增加壓力上升斜坡,這樣就可以避免鎖模壓力過(guò)沖的問(wèn)題。
采用電氣方式預(yù)防液壓沖擊問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)潔、方便和,不需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行更大的調(diào)整,但其zui大的缺陷是降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,并且不能解決所有的液壓沖擊問(wèn)題,所以要從根本上解決液壓沖擊問(wèn)題需要從液壓回路和液壓元件上著手。
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