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扭矩傳感器是根據(jù)電阻應變?yōu)槊舾性图呻娐窐嫵傻囊惑w產(chǎn)品，是采用德國的生產(chǎn)技術和*的檢測設備和進口應變片，綜合國內(nèi)外扭矩傳感器的優(yōu)點，克服了向位差扭矩傳感器的底速測量的不便和體積的龐大與笨重，及滑環(huán)式扭矩傳感器不能長時間連續(xù)工作帶來的不便。專門為實際檢測當中的中小量程測量做了*設計，使產(chǎn)品更加方便安裝使用。
扭矩傳感器在鉆井中的應用
過去由于種種原因，往往憑經(jīng)驗進行鉆井過程控制，缺乏科學的依據(jù)，結(jié)果導致鉆井工程事故不斷發(fā)生，尤其在大斜度、大位移井和水平井的鉆井過程中，鉆井工程事故更是時有發(fā)生，其中以鉆頭事故為常見，在一定程度上影響了資料的錄取、解釋及油氣層的保護。扭矩傳感器可以彌補鉆井工作的先天不足，通過扭矩參數(shù)能洞察突發(fā)的的各類鉆頭事故。為準確預報工程事故提供決策性依據(jù)。扭矩參數(shù)的解釋應用能正確指導工程施工，提高錄井技術和資料解釋水平，有利于快速發(fā)現(xiàn)油氣顯示。能夠提高鉆井效率、確保安全鉆井。
隨著社會的發(fā)展，市場經(jīng)濟的不斷完善以及煤油產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展及不斷強大和成熟，鉆井采礦隊伍之間的相互競爭也越來越劇烈，提高競爭力和素質(zhì)是我們所考慮的，添加鉆井采礦配備和科技含量是不必可少的，光有*的設備而沒有*的高質(zhì)量高素質(zhì)的專業(yè)人才是不足的，現(xiàn)在我們鉆井隊伍開始進的設備莫過于錄井扭矩傳感器了，而扭矩傳感器的良好性就在于給鉆井提供牢靠的有價值的參數(shù)，用低的成本達到好的效果，提升綜合效益。從而搞高我們的勞動效率，相同也就增大我們的競爭優(yōu)勢。
隨著鉆井市場不斷開放，扭矩傳感器的使用也越來越普遍，扭矩傳感器在鉆井生產(chǎn)流程中表現(xiàn)出的優(yōu)點也越來越顯著，我們充分利用和的使用扭矩傳感器的可以加速鉆井速率、提高機器鉆速，減少鉆井施工當中的事故發(fā)生，尤其是扭矩傳感器的扭矩參數(shù)在鉆井中對鉆頭破壞水平的判別尤為顯著。
六軸扭矩傳感器在機器人中的應用
據(jù)美國《電氣與電子工程學會會刊》11月17日報道，伊朗德黑蘭大學的研究人員于16日推出了其新一代人形機器人SurenaIII,是繼2008年的Surena和2010年的SurenaII后推出的第三代人形機器人。據(jù)悉，該機器人身上裝備了包括體感3D視覺模組在內(nèi)的大量傳感器，關節(jié)部位更是搭載了31臺伺服電機，研發(fā)人員還在它身上安裝了基于機器人操作系統(tǒng)的控制軟件和監(jiān)控系統(tǒng)，用于機器人的功能監(jiān)控。例如，使用了六軸扭矩傳感器技術使機器人更加平穩(wěn)等。
Aghil Yousefi-Koma博士是Surena機器人研發(fā)小組負責人。他表示，研發(fā)該機器人，是為了給雙足步行、人機互動和其他機器人科學中的挑戰(zhàn)提供一個研究平臺。
目前，SurenaIII高1.9米，重98公斤，能夠上下臺階和斜坡，在凹凸不平的地面行走，抓住物體以及踢足球。雖說靈巧性還沒達到佳，但第三代的Surena比前兩代還是有很大進步。2008年代Surena只有8個自由度，2010年第二代Surena的自由度提高到22個，行走速度為0.03m/s，而今年第三代Surena有31個自由度，行走速度為0.2m/s，幾乎是前代Surena的10倍。
在研發(fā)過程中，德黑蘭大學的研發(fā)小組成員對前代Surena的傳感器和驅(qū)動器做了大幅升級。應用于SurenaIII的視覺系統(tǒng)能使機器人識別人臉和物體，并追蹤人的移動;語言系統(tǒng)能識別一些預設的波斯語句子;植入所有關節(jié)的編碼器、腳踝上的六軸扭矩傳感器和身體軀干部位的慣性測量裝置使機器人保持平穩(wěn)。
研究人員采用ROBOTIS心臟地帶連接伺服馬達AX和MX為SurenaIII的上半身提供動力，將美晨無刷直流電機、諧波齒輪與定時皮帶傳動系統(tǒng)相結(jié)合為SurenaIII的臀部和腿部提供動力。
同時，研究人員還*改進了Surena的控制軟件。該機器人的控制軟件基于機器人操作系統(tǒng)。這種全新的控制軟件能使SurenaIII與周邊環(huán)境進行即時同步交流，管理機器人行為，監(jiān)控機器人的傳感器，并監(jiān)測系統(tǒng)錯誤。帶有圖形界面的監(jiān)控系統(tǒng)能使研究人員對機器人的每一只關節(jié)和傳感器進行監(jiān)控，綜合C++語言的軟件應用開發(fā)包，從而使研究人員為機器人開發(fā)和測試新動作變得更容易。
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